势场法

路径规划算法3.1 人工势场法APF

路径规划算法3.1 人工势场法APF 前言电场与电势场人工势场人工势场的构建梯度下降与局部最小问题后记前言人工势场法APF(Artificial Potential Field)，是非场经典的寻路方法&#

算法路径 势场法 APF

admin 2月前

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人工势场法是局部路径规划的一种比较常用的方法。这种方法假设机器人在一种虚拟力场下运动。 1. 简介如图所示，机器人在一个二维环境下运动，图中指出了机器人，障碍和目标之间的

路径 势场法 Artificial potential Field

admin 2月前

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最近的工作重心回到到算法上之后，陆陆续续开始学习一些自动驾驶的控制算法。目前工作的方向主要是online trajectory generation和底层控制。对于在线路径规划，一个重要的概念是其应该能提供给车辆一个速度和方向控制命令，使

演示 势场法 MATLAB Artificial method

admin 2月前

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转自： http:blog.csdnjunshen1314articledetails50472410?readlog 人工势场法是局部路径规划的一种比较常用的方法。这种方法假设机器人在一种虚拟力场下运动。

路径 势场法 Artifical potential Field

admin 2月前

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