APF

matlab 人工势能法,人工势能场(APF)的原理

什么是人工势能场 APF (artifical potential field)? APF方法是由Khatib率先提出的，刚开始只是为了解决机械手臂在移动抓取物体的时候，能够不碰到工作台。但是后来人们发现，这个方法在移动机器人上应用也有很好

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