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原理
matlab 人工势能法,人工势能场(APF)的原理
什么是人工势能场 APF (artifical potential field)? APF方法是由Khatib率先提出的,刚开始只是为了解决机械手臂在移动抓取物体的时候,能够不碰到工作台。但是后来人们发现,这个方法在移动机器人上应用也有很好
势能
原理
MATLAB
APF
admin
4月前
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navigation路径规划器navfn原理详解
navfn综述 navfn算法首先根据代价地图生成一个加权无向图,代价地图中的每个栅格代表加权无向图的每个节点,每个栅格的代价值构成加权无向图边的权重.然后根据加权无向图&
详解
路径
原理
navigation
navfn
admin
4月前
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ROS自定义路径规划器的原理及实现
ROS自定义全局路径规划器原理及实现 全局规划器的理论实现1. move_base实现流程2. move_base与规划器联系3. Plugin和nav_core4. 两个路径规划器实现的功能5. 全局规划器的实现流程全局规划器的具体实现规
自定义
路径
原理
ROS
admin
4月前
23
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人工势场(Artificial Potential Field, APF)方法 定义+原理+特性+Python示例代码(带详细注释)
文章目录 1. 引言2. 定义3. 基本原理4. 特性5. 实现步骤6. 应用案例7. 优化与挑战8. 代码的简单实现8.1 代码8.2 代码运行结果 9. 结论 1. 引言 机器人在未知或复杂环境中的路径规划是机器人学研究的重点之一。人
示例
注释
特性
原理
定义
admin
4月前
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腾讯在线QQ代码和实现原理
腾讯官方通过 Tencent:Message协议可以让QQ用户显示QQTM的在线状态发布在互联网上;并且点击 ,不用加好友也可以聊天。 官方链接: http:wp.qqconsult.html 具体代码: <a h
在线
腾讯
原理
代码
QQ
admin
4月前
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linux系统原理论文3000字,linux操作系统(论文).doc
linux操作系统(论文) 摘 要 现在,Linux已经是应用比较广泛的操作系统之一,在其系统中有很多的服务。为了实现远程配置和管理Linux中的各种服务,操作系统是一个用来和硬件打交道并为用户程序提供一个有限服务集的低级支撑软件。一个计算
论文
原理
操作系统
系统
Linux
admin
4月前
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数据恢复软件的原理是什么?
如何使用数据恢复软件?在日常的办公期间,会因为自己在整理文件时的操作失误,或者设备的问题删掉了电脑桌面、硬盘或者U盘等存储设备上的重要文件。所以,每当发生类似的问题,绝大多数用户都会去找一些可以及时止损的数据恢复软件。那么,找来的数据恢复软
数据恢复
原理
软件
admin
4月前
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深度分析数据恢复原理——那些数据可以恢复那些不可以数据恢复软件
现在市面上的数据恢复软件是越来越多,您是否有想过这些软件恢复数据的工作原理是怎样的呢?在我们回答此问题之前,先给大家介绍一下Windos系统删除文件的常见方式。 1.
数据恢复
不可以
深度
原理
数据
admin
4月前
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计算机病毒与原理(第四版)-期末复习习题
课后习题 第一章 1说明为什么需要引入恶意代码的概念? 恶意代码是一个更广泛的概念,它包括了所有设计用来对计算机系统、网络或数据造成损害或未经授权访问的软件。计算机病毒是恶意代码的一种&am
计算机病毒
习题
期末
第四版
原理
admin
4月前
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绕过网络认证,实现免验证上网原理与实战
绕过网络认证,实现免验证上网原理与实战 正常情况下,当我们连上酒店或者其他需要验证才可以使用的网络后,虽然上不了网,但是我们的计算机却分配到了IP地址
实战
原理
网络
admin
4月前
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详解Wi-Fi连接上网认证接入的原理和过程
引言 在正式看文章之前,我们需要了解的知识是:WiFi的STA和AP模式指什么? 1.AP,也就是无线接入点,是一个无线网络的
详解
原理
过程
Fi
Wi
admin
4月前
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手机连上WiFi后自动弹出页面原理探究及使用8266实现
Captive Portal for ESP 强制网络门户(captive portal)就是手机在连接上某个wifi的时候,自动弹出一个页面,这个页面通常是要我们输入账号密码才能连接网络。前几年wifi还没有大面积普及的时候,在商场或餐厅
连上
自动弹出
原理
页面
手机
admin
4月前
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2024 前端高频面试题之 浏览器原理 篇
浏览器原理篇 (持续更新中) 1、浏览器的缓存策略?强缓存和协商缓存的区别?2、实际项目中用到的缓存?3、从输入一个 URL 地址
面试题
原理
浏览器
admin
4月前
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BIOS RTC唤醒原理之CMOS寄存器
RTC(Real-Time Clock,实时时钟)唤醒是一种低功耗的唤醒机制,它允许计算机系统在待机或睡眠状态下通过RTC定时器来唤醒。下面是RTC唤醒
寄存器
原理
BIOS
RTC
CMOS
admin
4月前
29
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ChatGPT的原理和成本
ChatGPT就是人机交互的一个底层系统,某种程度上可以类比于操作系统。在这个操作系统上,人与AI之间的交互用的是人的语言,不再是冷冰冰的机器语言,或者
原理
成本
ChatGpt
admin
4月前
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ChatGPT技术原理解析:从RL之PPO算法、RLHF到GPT4、instructGPT
写在最前面,为了彻底写清楚ChatGPT背后的所有关键细节,每个月不断深挖,从1月初写到6月底,后又修订半年多,除了本文之外&am
算法
原理
技术
RL
ChatGpt
admin
4月前
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数据库系统原理题-期末
一 、单选题 1、数据库系统和文件系统的主要区别是( B )。 A. 数据库系统复杂,而文件系统简单 B. 文件系统不能解决数据冗余和数据独立性问题,
期末
原理
数据库系统
admin
4月前
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(JAVASwing界面)java实现简单的人事管理系统(数据库原理课程设计)
题目:人事管理系统 重要!!!! 此文章可以作为报告提交,只需要按照你们的格式调整即可࿰
课程设计
界面
原理
简单
数据库
admin
4月前
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[网络安全自学篇] 五十三.Windows系统安全之Metasploit实现栈溢出攻击及反弹shell原理解析
这是作者的网络安全自学教程系列,主要是关于安全工具和实践操作的在线笔记,特分享出来与博友们学习,希望您们喜欢,一起进步。前文分享了虚拟机基础知识,包括XP操作系统安装、文件共享设置、网络快照及网络设置等。这篇文章将讲解了如果搭建XP和Kal
网络安全
系统安全
原理
五十三
Windows
admin
4月前
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操作系统原理与实践实验内容
实验一 进程(线程)同步与互斥的经典问题 1. 哲学家就餐问题的实现 2. 生产者消费者问题实现 Ubuntu下编译环境 熟悉Ubuntu系统下的多线程编程。 使用“CtrlAltT”打
原理
操作系统
内容
admin
4月前
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