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2024年4月30日发(作者：织梦cms系统收费应对)
点胶机编程
的应用越来越广泛，也得到了越来越多的厂家的认可，但是对于点胶机的编程你又知
道多少呢下面就让我们来看看点胶机的编程到底是怎么一回事吧。
编程器各键功能:
RTN复位 OBJ指令 CH频道 MODE多功能键 ENT确定 CLR复位/删
除 ABS/INC绝对/相对坐标切换
+/-正/负切换
1、 机械手300基本命令：
NO： 命令： 内容：
0－－－MOVE－－－X，Y轴移动距离设定（OBJ+0+ENT）
1－－－TIMER－－－待机时间设定（OJB+1+ENT）
2－－－SUBROUTINE－－－插入子程序（OJB+2+ENT）
4－－－REPEAT－－－复制，从第几开始复制，几次（OJB+4+NET）
5－－－JUMP－－－冲胶信号步骤跳跃(OBJ+5+ENT)
6－－－CP LINE－－－选择类型(OBJ+6+ENT)
LINE：画直线
CURVE：划弧线
CIRCLE划圆
7－－OUT－－ON/OFF(开始01-1:1/结束01-1:0吐胶)(OBJ+7+ENT)
8－－－OFFSET：将当前坐标改为原点坐标(OBJ+8+ENT)
9－－－IN JUMP－－－冲胶信号(OBJ+9+ENT)
16－－－PTP SPEED－－－X,Y轴的运动速度(OBJ+16+ENT)
17－－－Z MOVE－－－Z轴移动距离设定(OBJ+17+ENT)
18－－－Z PTP SPEED－－－Z轴的运动速度(OBJ+18+ENT)
300程序编写方法:
主程序(001CH):
1. MOVE OBJ+0+ENT 第一颗产品定位(X= Y= ABS)
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