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从网上找到一堆文章，用了很多方法都没有解决。

最后发现是控制器没有下载！！！

所以大家在寻找其他方法之前，一定要确保自己已经下载controllers：

sudo apt install ros-xxx-ros-controllers #xxx代表你的ros版本

参考文章：

https://blog.csdn/ha010/article/details/109274459

本文标签： unable Gazebo Moveit Identify actuate

版权声明：本文标题：moveit! 与 gazebo 仿真时出现：Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified... 内容由网友自发贡献，该文观点仅代表作者本人， 转载请联系作者并注明出处：http://roclinux.cn/b/1763736122a3265584.html， 本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容，一经查实，本站将立刻删除。