admin 管理员组

文章数量: 1184232

在进行机器人的图像采集，查看与保存时，执行指令:

roslaunch ar_pose usbcam_head.launch

以打开机械手相机，结果报错:

[ERROR] [1724101303.598729065]: Cannot identify '/dev/head_camera': 2, No such file or directory
[head_camera-2] process has died [pid 11653, exit code 1, cmd /opt/ros/noetic/lib/usb_cam/usb_cam_node __name:=head_camera __log:=/home/pc/.ros/log/3c3ee51e-5e6e-11ef-a065-d386cd669c57/head_camera-2.log].
log file: /home/pc/.ros/log/3c3ee51e-5e6e-11ef-a065-d386cd669c57/head_camera-2*.log

于是进入目录/dev/, 确实没找到head_camera，但却找到了hand_camera

将命令改为:

roslaunch ar_pose usbcam_hand.launch

成功

本文标签： 机械手 摄像头 Identify Dev headcamera

版权声明：本文标题：打开机械手摄像头失败Cannot identify ‘devhead_camera‘ 内容由网友自发贡献，该文观点仅代表作者本人， 转载请联系作者并注明出处：http://roclinux.cn/b/1763735834a3265559.html， 本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容，一经查实，本站将立刻删除。