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移动机器人gazebo仿真(5)—规划算法Ａ*

参考博客： MoveBace.cpp阅读笔记贪心算法的一个典型案例——Dijkstra算法: 浅谈路径规划算法之Dijkstra算法 A*:A*寻路算法关于寻路算法的一些思考（1）——A*算法介绍 R

机器人 算法 Gazebo

admin 2月前

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最近ROS1的windows开发团队更新和完善了功能，目前最新版本是20181224.1。分别升级如下功能包： choco upgrade ros-melodic-desktop -y cho

机器人 系统软件 Windows Gazebo

admin 4月前

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安装依赖项安装Conda 包管理系统。迷你康达就足够了。可能希望在安装过程中选中要添加conda，PATH 这样就不必手动执行此步骤。安装Visual Studio 2019。社区版对学生、开源开发人员和个人开发

Windows Gazebo

admin 6月前

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