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Robotics: Computational Motion Planning(路径规划)笔记(完):人工势场法(Artificial Potential Fields)
在上一个章节中,我们讨论了基于采样的方法-PRM和RRT算法,在本章节中,我们将讨论人工势场法(Artificial Potential Fields&
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admin
5月前
43
0
Robotics: computational motion planning 部分笔记—— week 4 Artificial Potential Fields人工势场法
简介 人工势场法,对障碍物构造势场函数,当机器人靠近时给一个较大斥力. 一个典型的势场避障斥力函数:f r ( x ){ η ( 1 ρ ( x ) − 1 d 0
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5月前
27
0
在armbian下搭建motion服务
[db:摘要]
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10月前
25
0