机器人学

机器人学 —— 轨迹规划（Artificial Potential）

今天终于完成了机器人轨迹规划的最后一次课了，拜拜自带B - BOX 的 Prof. TJ Taylor. 最后一节课的内容是利用势场来进行轨迹规划。此方法的思路非常清晰，针对Configratio

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admin 4月前

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admin 2023-10-23

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