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2024年12月31日发(作者：feature film)
机器人等级考试三级知识点
机器人等级考试三级知识点
一、电子电路知识点
摩擦起电是一种将电荷从一个物体转移到另一个物体的方
法。通过摩擦，一个物体得到电子，带负电；另一个物体失去
电子，带正电。两个物体摩擦时，哪个物体原子核束缚电子的
本领弱，哪个物体就失去电子带正电。需要注意的是，摩擦起
电并不是创造电荷，只是使正负电荷分开，负电荷发生转移。
正电荷可以通过丝绸摩擦玻璃棒而得到，负电荷可以通过毛皮
摩擦橡胶棒而得到。电荷量（电荷）表示为字母Q，单位为库
仑，简称库，符号为C。电荷间的相互作用是同种电荷相互排
斥，异种电荷相互吸引。
分子是一个原子或多个原子组成的。物质结构包括质子
（带正电）、原子核（带正电）、原子（不带电）、中子（不
带电）和电子（带负电）。
导体是容易导电的物体，如金属、人体、大地、石墨和食
盐水。金属可以通过自由电子导电，而绝缘体是不容易导电的
物体，如橡胶、玻璃和塑料。绝缘体可以通过摩擦起电。
电路由电源、用电器（负载）、导线（电线）和开关组成。
导线将电路各部分连接起来形成回路，开关控制整个电路连接
还是中断。电路有三种状态：通路（有电流通过）、断路（开
路，电路中没有电流）和短路（电源两极直接连接起来，不允
许）。如果用电器被短接，用电器就不会正常工作。
电流的形成是电荷的定向移动形成电流。电流产生的条件
是导体两端存在电压差，即电源提供压力，并且电路中必须有
闭合回路。电流的方向是正电荷移动的方向。电流强度表示为
字母I，单位为安培，简称安，符号为A。电流强度是单位时
间内通过导体横截面的电荷量，公式为I=Q/t。电流可以通过
电流表来测量。
电路的特点包括总电阻等于各部分电阻之和，各元件电压
和电阻成正比，开关在任何位置都能控制整个电路，电路一处
断开，所有元件都不能工作。
并联电路是将电路中的各电子元件的两端分别连接在一起。
并联电路有多个回路，干路总电流等于各支路电流之和，各支
路两端电压相等。总电阻小于各支路电阻，总电阻的倒数等于
各支路电阻的倒数之和。各支路电流与电阻成反比，电阻越大
流过电流越小。干路开关控制整个电路，支路开关控制与其串
联部分。支路一处断开，其他支路正常，干路一处断开，则整
个电路断开。
欧姆定律指出，电流与电压成正比，与电阻成反比。其公
式为I=U/R。
电阻的测量可以使用伏安法。电阻的大小是导体本身的性
质，与电压和电流无关。
半导体介于导体和绝缘体之间，分为P型半导体和N型
半导体。PN结合在一起形成内电场，具有单向导电性。
半导体二极管是由PN结封装而成，有发光二极管、整流
二极管、开关二极管、检波二极管、限幅二极管和稳压二极管
等应用。
半导体三极管是一种容纳电荷的元器件，由NPN或PNP
两个PN结组成。其作用包括放大和开关控制电路通断等。
电容是一种存储电能的元件，通常体积越大，电容量越大。
其分类包括独石电容和电解电容，作用包括滤波和存储电能等。
模拟量是在时间和数值上都连续的物理量，表示模拟量的
信号为模拟信号。数字量是时间和数值都离散的信号，表示数
字量的信号为数字信号。逻辑运算包括与运算、或运算和非运
算等。
IO口是输入输出接口，可以输入输出高低电平信号。
在电子电路领域，有许多相关理论和人物，如XXX、
XXX、XXX和XXX等。他们的发现和发明为电子电路的发
展做出了重要贡献。
5.英国物理学家XXX发现了电磁感应现象，他发明了圆
盘发电机，并引入了电场和磁场的概念。他的冰桶实验证明了
电荷守恒定律。
6.德国物理学家XXX发现了电流公式，也被称为欧姆定
律。
1.程序是为了实现特定目标或解决特定问题而用计算机语
言编写的一系列指令序列。
2.计算机语言是人与计算机之间交流的语言。它发展了符
号语言（汇编语言、低级语言），并有编译程序软件。高级语
言（如C语言、C++）有源程序和目标程序。
3.C语言的用途包括应用软件、系统软件和大型游戏。它
语言简洁、紧凑，使用方便、灵活，运算符和数据类型丰富，
具有结构化的控制语句（如if-else和while）。
4.C语言的特点包括语法限制不太严谨，程序设计自由度
大，允许直接访问物理地址并进行位（bit）操作，编写的程
序可移植性好，生成的目标代码质量高，程序执行效率高。
5.下面是一个C语言程序的例子：
include。// #开头预处理命令包含一个标准的输入输出头
文件
int main()。// 定义主函数
函数开始
printf("This is a C program.n")。// 输出一行信息
return 0.// 函数执行完毕时返回函数值
函数结束
6.一个程序由一个或多个源程序文件组成，其中函数是C
程序的主要组成部分。一个函数包括函数首部和函数体，总是
从main函数开始执行。
7.C语言程序中要求计算机完成的操作是由函数中的C语
句完成的。书写格式比较自由，一行内可以写几个语句，一个
语句可以分写在多行上，但为了清晰起见，惯每行只写一个语
句。在每个数据声明和语句的最后必须有一个分号。C语言本
身不提供输入输出语句，因此程序应当包含注释（单行注释和
多行注释）。
8.程序可以看作是算法（灵魂）加上数据结构（加工对象）
的描述。算法是为了解决一个问题而采取的方法和步骤，具有
有穷性和确定性。
算法具有以下三个特性：零个或多个输入、一个或多个输
出、有效性。为了更好地表示算法，可以使用流程图，其中包
括程序的开始和结束、判断、输入输出框、处理框、流程线和
顺序结构等。程序的基本结构包括选择结构（分支结构if else）
和循环结构（重复结构while）。常量是在程序运行过程中其
值不能被改变的量，包括整型常量、实型常量、字符常量、转
义字符和字符串常量等。变量是在程序运行过程中其值可以被
改变的量，包括基本整型、短整型、长整型、双长整型、单精
度浮点型、双精度浮点型和字符型等。标识符是一个对象的名
字，必须由数字、字母和下划线组成，第一个字符必须为字母
或下划线，不能是C语言关键字。在算术运算符、关系运算
符、逻辑运算符和赋值运算符的运算优先级中，优先级从高到
低依次为。算术运算符、关系运算符、逻辑运算符和赋值运算
符。
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