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2024年4月28日发(作者：免费socks5代理)

机械工程与自动化学院

《嵌入式开发与项目实践》

题目

： 球形机器人

班级

： 测控11302班

姓名

：

赵磊

成绩： 1302220234

2016年6月

目录

1.摘要..............................................................3

1

8总体设计方案..................................................4

2.1 方案构思......................................................4

2.2 总体电路框图设计..............................................4

3.机械设计部分......................................................5

3.1 球身机械设计图................................................5

3.2 头部机械设计图................................................6

4.控制电路设计部分..................................................6

4.1 硬件系统设计..................................................6

4.1.1 51单片机控制模块..........................................7

4.1.2 直流电机驱动模块..........................................8

4.1.3 蓝牙模块..................................................9

4.1.4 稳压模块.................................................11

5.软件系统设计.....................................................11

5.1 APP设计....................................................11

8模型搭建.....................................................12

6.1虚拟组装....................................................12

6.2 内部结构和身体的组装.......................................13

7.设计小结.........................................................14

8.附录一 电路图....................................................15

附录二 单片机程序..................................................16

附录三 参考文献....................................................19

2


本文标签： 设计 模块 附录 单片机 组装

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