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必会快捷键
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基础操作
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linux中如何打开网页链接
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图形界面（最像 Windows）
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直接双击桌面/文件管理器里的
.html或 URL 快捷方式 → 系统默认浏览器自动弹出。 -
在文件管理器地址栏输入 URL 亦可回车直达。
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终端点一下（最常用
xdg-open https://www.ubuntu这条命令会调用系统默认浏览器（Firefox、Chrome 等）打开网页。
如果提示xdg-open: no method available，先装：sudo apt install xdg-utils -
指定浏览
firefox https://wiki.ros # 或 google-chrome https://github -
纯文本环境（SSH、服务器）
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用文本浏览器
sudo apt install w3m # 或 lynx / elinks w3m https://www.baidu -
复制链接到本地
curl -O https://example/file.pdf
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一句话：
图形桌面 → 直接点或 xdg-open；
纯终端 → w3m / lynx；
写脚本 → xdg-open 最通用。
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安装软件前，如何更新软件索引
更新索引 = 让 apt 知道“网上商店现在有哪些新货”，装任何软件前都先跑一遍最省心。
把“更新软件索引”想象成刷新手机应用商店的首页。
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原理
Ubuntu 的软件仓库（源）每天可能新增、删除或升级上万条软件包。
你的电脑本地有一份“商品目录”（/var/lib/apt/lists/里的索引文件）。
sudo apt update就是去网上把最新目录下载回来，让apt install能查到最新版本。 -
不更新会怎样
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你搜不到刚发布的软件包（比如新版 ROS 插件）。
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安装时提示 “找不到包” 或 “依赖版本过低”。
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可能装到旧版安全补丁。
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与“升级”区别
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apt update只刷新目录，不装任何东西。 -
apt upgrade才根据新目录，把已装软件升级到最新版。
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apt是啥？
Advanced Package Tool（高级软件包工具）
apt 就是 Ubuntu 里 “一键装/卸/升级任何软件” 的官方命令行商店
可以想象成Ubuntu 的应用商店+快递小哥：
你下命令 → 它去网上仓库找软件 → 自动下载 → 自动拆快递 → 自动装好 → 自动解决依赖
sudo apt update # 刷新商品目录
sudo apt install git # 买
sudo apt remove git # 退
sudo apt upgrade # 已买的全升级
除了 apt 这一“主力包管理器”之外，还有一整套“家族工具”和“现代通用方案”
Snap —— 7-11 便利店
• 货架在 Snapcraft 云端，软件自带 沙箱（安全、自动更新）。
• 命令：
复制
bash
sudo snap install code --classic # --classic 取消沙箱限制
sudo snap list # 已装的 snap
sudo snap remove code
• 特点：单文件分发、跨发行版、后台静默升级，体积稍大。
Flatpak / AppImage —— 自动售货机 / 手推车
• Flatpak：
复制
bash
sudo apt install flatpak
flatpak install flathub org.gimp.GIMP
• AppImage：下载即用，无需安装，不写入系统目录。
• 特点：最干净，但依赖需自己管。
一句话选型
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日常、ROS 依赖、系统工具 →
apt -
想装新版 VS Code、Slack、Postman →
snap -
需要最新 GIMP、OBS →
flatpak/ AppImage
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核心三件套（命令行高频）
| 工具 | 作用 | 典型用法 | 与 apt 的关系 |
|---|---|---|---|
| apt | 高阶、交互友好、自动依赖 | sudo apt install git | 推荐日常使用 |
| apt-get | 低阶、脚本友好 | sudo apt-get -y upgrade | 被 apt 取代，但脚本里仍常见 |
| dpkg | 直接操作 .deb 包 | sudo dpkg -i xxx.deb | apt 的底层“苦力”，遇到依赖问题需 apt -f install 补救 |
记忆口诀：
“apt 像应用商店，apt-get 像仓库管理员，dpkg 像搬运工。”
图形/半图形工具（鼠标党）
| 工具 | 打开方式 | 场景 |
|---|---|---|
| Ubuntu Software（GNOME Software）| 点击桌面“软件”图标 | 日常装/卸图形应用、Snap 软件 |
| Synaptic | sudo apt install synaptic → 启动“Synaptic 软件包管理器” | 批量勾选、版本锁定、查看依赖树 |
通用现代包（跨发行版）
| 格式 | 工具 | 场景 | 示例 |
|---|---|---|---|
| Snap | snap 命令 | 自带沙箱、自动更新 | sudo snap install code --classic |
| Flatpak | flatpak 命令|与发行版解耦、跑新版 GNOME 应用|flatpak install flathub org.gimp.GIMP |
| AppImage | 无需安装 | 单文件即点即用 | 下载 xxx.AppImage → chmod +x → 双击运行 |
源码级方案（极客向）
| 方法 | 步骤 | 场景 |
|---|---|---|
| 源码编译 | ./configure && make && sudo make install | 需要裁剪/优化、官方仓库无预编译包 |
| CMake 编译 | mkdir build && cd build && cmake .. && make && sudo make install | 现代 C++ 项目、ROS 节点 |
一条命令判断自己手里到底装了什么
which apt dpkg snap flatpak pacman 2>/dev/null
输出列表里谁出现，就记住对应命令即可。
一句话总结
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90 % 时间用 apt（或图形商店）。
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遇到 dpkg 报错 →
apt -f install一键修。 -
需要最新/沙箱/跨发行版 → Snap / Flatpak / AppImage 任选。
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极端自定义 → 源码编译。
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安装好git后，如何在vs code从云效拉代码下来
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记录云效仓库地址
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登录云效 → 进入项目 → 代码仓库 → 克隆/下载 → 复制 HTTPS 地址
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同时到「个人设置 → HTTPS 密码」里记下用户名和密码（第一次克隆会弹窗提示输入）。
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用 VS Code 克隆
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打开 VS Code
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左侧活动栏点击 “源代码管理”（或按
Ctrl+Shift+G）→ “克隆存储库” -
粘贴刚才复制的 HTTPS 地址 → 选择本地存放目录 → 回车
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弹窗输入 云效 HTTPS 用户名 和 HTTPS 密码 → 等待克隆完成
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VS Code 会提示 “打开” → 点击即可进入项目文件夹
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拉取/切换分支（图形化）
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左下角点击当前分支名 → 在弹出的列表里选 origin/xxx → 创建并切换到本地分支 即可
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常用小命令（VS Code 终端内直接敲
git pull # 取最新代码 git checkout -b dev origin/dev # 建并切到 dev 分支
echo用法
echo 的功能就是：把后面的文字原样丢到终端（或重定向到文件）
echo Hello World # 输出 Hello World
echo -e "A\tB" # -e 开启转义，输出 A<tab>B
echo "PATH=$PATH" > tmp # 把字符串写进 tmp 文件
版权声明：本文标题：【从零开始基于ubuntu+ROS学习机器人开发】#1.1 Linux系统基础操作散记 内容由网友自发贡献，该文观点仅代表作者本人， 转载请联系作者并注明出处：http://roclinux.cn/b/1753573855a2907794.html， 本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容，一经查实，本站将立刻删除。
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