admin 管理员组

文章数量: 1086019


2024年4月27日发(作者：汉字转换十进制在线)

Arduino程序的主函数main在内部就已经定义了，所以只需void setup()和void

loop().前者用于初始化在程序开头设置引脚的输入输出模式，初始化串口，执行一次。loop

是死循环，是执行程序。

函数pinMode()有两个参数pin和mode, pin参数表示所要配置的引脚，mode表

示设置的模式INPUT或OUTPUT. arduino板上的模拟引脚亦可作数字引脚用，A0~A5

对应数字14~19

digitalWrite()两个参数，pin表示设置的引脚（须设置为OUTPUT模式），value表

示输出的电压HIGH或LOW,此函数作用是设置引脚输出的电压为高或低。

digitalRead()一个参数，pin***（须设置为INPUT模式），用来获取引脚的电压情况

HIGH或LOW. 若引脚没有连接到任何地方，那么随机返回高或低。

analogReference(type)

analogRead(pin) 用于读取引脚的模拟电压值，返回值int 范围0~1023，pin只能

是6模拟接口。

analogWrite(pin,value)在指定引脚上输出一个模拟量，应用在LED灯亮度控制，电

机转速控制。无返回值。Value表示PWM输出的占空比。范围0~255

shiftOut（dataPin,clockPin,bitOrder,val）无返回值 能够将数据通过串行的方式在

引脚上输出

shiftIn(datapin,clockPin,bitOrder)通过串行的方式在引脚上读入数据。

pulseIn(pin,state,timeout) 此函数用于读取引脚脉冲的时间长度，脉冲可以是HIGH

或LOW。如果是HIGH，函数先将引脚变为高电平，在开始计时，一直到变为低电平为止，

返回脉冲持续时间长短，单位MS，如果超时还未读到，将返回0. 函数返回值为unsigned

long ,3个参数分别表示脉冲输入的引脚，脉冲响应的状态（高或低）和超时时间。

millis()函数可以获得机器运行的时间长度，单位ms.系统最长的时间为9小时22分，

如果超出时间将从0开始，返回值unsigned long 型，无参数。

delay()延时函数 单位MS 无返回值

delayMicroseconds ()延时函数，参数单位是微秒

数学库：

min(x,y): #define min(a,b) (a)<(b))? (a):(b)

max(x,y):#define max(a,b) (a)>(b))?(a):(b)

abs(x) 取绝对值

constrain(amt,low,high) 取三个数中的中间值

map(x,in_min,in_max,out_min,out_max)函数将[in_min,in_max]范围内的x等比映

射到[out_min,out_max]范围内，函数返回值为long

三角函数sin(rad),cos(rad),tan(rad)返回值为double

randomSeed()函数用来设置随机数种子，随机数种子的设置对产生的随机数序列有

影响，函数无返回值

random(howsmall,howbig)应用此函数可以产生随机数两个参数是随机数的范围，

参数及返回值类型 均是long

中断函数

attachInterrupt(interrupt,function,mode)函数用于设置外部中断，参数分别表示中

断源，中断处理函数，触发模式。

detachInterrupt（interrupt）函数用于取消中断，参数interrupt表示所要取消的中

断源

串口通信

(9600)设置串口通信波特率为9600bps

ble()返回值int 与if合用if(ble())用来判断arduino串口是

否收到数据

()无参数，用来读取串口数据，返回值为串口数据，int型


本文标签： 引脚 函数 设置 返回值

版权声明：本文标题：arduino函数学习笔记 内容由网友自发贡献，该文观点仅代表作者本人， 转载请联系作者并注明出处：http://roclinux.cn/b/1714208656a669879.html， 本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容，一经查实，本站将立刻删除。