admin 管理员组文章数量: 1086019
2024年3月26日发(作者：if语句嵌套switch语句)
ACRO_LOCKING 0
0:禁用 1:启
启用姿态锁定，当摇杆松开后姿态不变
用
角度
ACRO_PITCH_RATE 180
/秒
角度
ACRO_ROLL_RATE 180
/秒
ADSB_BEHAVIOR
ADSB_ENABLE
0
0
这个参数设置由GPS导出的AMSL高度限制的误差裕量. 这个误差裕量
仅在气压计失灵时使用. 如果气压计失灵，则使用GPS来估计高度，以
AFS_AMSL_ERR_GPS -1 米
应用AMSL_LIMIT限制, 但这个裕量将从AMSL_LIMIT减去, 以确保即使
GPS高度存在一定误差，气压计高度也不会突破. OBC用户应当将这个
值设置得与D2安全盒一致. 数值-1意味着气压计失灵会立即触发飞行
终止.
这个值设置了AMSL(above mean sea level，高于平均海平面的海拔)
AFS_AMSL_LIMIT 0 米
高度限制. 如果由QNH测得的气压高度超过了这个限制，则飞行会强行
终止. 注意这个值以米计, 而气压高度限制通常以英尺来计. 0值将会
禁用气压高度限制.
AFS_DUAL_LOSS 1
这个选项启用高级失效保护系统. 若设为0(禁用)所有高级失效保护功
能无效
AFS_GEOFENCE 1
这个选项设置一个在不启用强行终止[译注：原文when termination
is not activated,指的是强行中断飞行进程]，以10Hz为周期翻转的
AFS_HB_PIN -1
数字IO口. 注意如果指定了一个FS_TERM_PIN(终端失效保护引脚)则
心跳信号引脚会始终以10Hz翻转, 以使得终端板能够区分自驾仪崩溃
和强行终止.
AFS_MAN_PIN -1
这个参数指定一个在手动模式(Manual)下输出高电平的数字IO口
如果通讯失联事件累计超过这个值，则飞机将停止在通讯恢复后再度回
到任务. 设为零来允许任意数目的通讯失联事件.
如果GPS丢失事件累计超过这个值，则飞机将停止在GPS信号恢复后再
度回到任务. 设为零来允许任意数目的GPS丢失事件.
毫米
AFS_QNH_PRESSURE 0
汞柱
AFS_RC
AFS_RC_FAIL_TIME
AFS_RC_MAN_ONLY
1
0
1
这个参数设置以毫米汞柱计的在高度限制中使用的QNH压强. 0值将禁
用高度限制.
此选项可用来强制执行一个在飞行终止后的动作. 通常这是由外部的失
效保护板执行的, 但在这你可以软件设置APM来做这件事. 若设为0
10 500 特技模式下满舵的最大横滚角速度
10 500 特技模式下满舵的最大俯仰角速度
AFS_ENABLE 0
AFS_MAX_COM_LOSS 0
AFS_MAX_GPS_LOSS 0
AFS_TERM_ACTION 0
(默认) 则没有额外操作. 若设为“魔数”42 则飞机会在所有舵面执行
最大打舵以及0油门，来故意让自己坠机.
AFS_TERM_PIN
AFS_TERMINATE
AFS_WP_COMMS
AFS_WP_GPS_LOSS
-1
0
0
0
这是在飞行终止后输出高电平的一个数字IO口
可以在飞行中设置，来强行终止心跳信号
通讯失联时导航所用的航点编号
这个参数控制融合AHRS(空速和航向)和GPS数据以估计地速的交越频
AHRS_COMP_BETA 0.1
0.001 0.5 率的时间常数. 时间常数是0.1/beta.较大的时间常数将会使用较少的
GPS数据而较小的时间常数将会使用较少的空速数据.
AHRS_EKF_TYPE 2
这个参数控制GPS数据用于估计姿态时的参与度. 固定翼飞机请勿设置
0.0 1.0
为0，否则将导致失控. 固定翼飞机请使用默认参数1.0.
基于GPS速度的姿态修正所需要的最小卫星数目. 默认值为6, 差不多
0 10
是GPS速度数据用于修正加速度计时的不可靠临界点.
0:禁用 1:启这个参数选择是盲预测还是GPS导航. 若设置为0则GPS不参与导航,
用
0:无
1:Yaw45
2:Yaw90
3:Yaw135
4:Yaw180
5:Yaw225
6:Yaw270
7:Yaw315
8:Roll180
9:Roll180Ya
w45
相对于标准朝向的主板安装朝向，与板型有关. 这个参数将IMU和罗盘
10:Roll180Y
AHRS_ORIENTATION 0
的读数进行旋转变换以使得安装角度和板子默认角度可以相差45度或
aw90
者90度. 这个参数将在下一次重启时生效，重启前必须将设备放置水
11:Roll180Y
平.
aw135
12:Pitch180
13:Roll180Y
aw225
14:Roll180Y
aw270
15:Roll180Y
aw315
16:Roll90
17:Roll90Ya
w45
只进行盲预测. 正常飞行总应设置为非零值
AHRS_GPS_GAIN 1
AHRS_GPS_MINSATS 6
AHRS_GPS_USE 1
版权声明：本文标题：(完整版)missionplanner所有飞行模式中文参数调参必备 内容由网友自发贡献，该文观点仅代表作者本人， 转载请联系作者并注明出处：http://roclinux.cn/b/1711409938a592647.html， 本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容，一经查实，本站将立刻删除。
发表评论