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heap

heap_5

小狼@

        heap_5是将.bss段的mem作为内存管理基础（一大片全局变量），支持多个不连续的内存块，经过函数vPortDefineHeapRegions()执行后，将多个block按地址从小到大使用链表串联起来，如下图所示：

        内存申请使用pvPortMalloc()函数，该函数在内存块链表中依次查找size大于待申请长度的block，如果存在这样的block，将该block从链表中取出，在该block中取出需要长度的mem，将剩余的mem变成链表节点插入到链表中。取出的mem带有链表头，返回给用户时向后偏移链表头的长度即可。

内存释放使用pvPortFree()函数，由于申请mem时，返回指针前面带有链表头，释放时，使用该链表头插入到链表中，插入时会找到按照mem从小到大的顺序找到插入点。

        碎片管理：

        碎片管理在prvInsertBlockIntoFreeList()函数中执行，在插入链表之前会按照mem从小到大顺序找到插入点，然后判断插入点的block末尾地址是不是新插入点的起始地址，如果是，直接在插入点末尾延长插入节点的长度为新插入点的长度，如果新插入点的末位地址是插入点下个节点的起始地址，则在这个节点前面延长新插入点的长度，这样实际就不会新插入链表节点，而是延长原有节点，减少内存碎片；如果以上两个条件都不满足，则将新插入点插入到链表中。

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