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MPU6050在GY521中的奇效：构建高效运动追踪系统的秘籍

HAL库 && MPU6050 HAL库 MPU6050的使用：今天在本教程中，我们将使用STM32接口MPU6050（GY-521）加速度计陀螺仪。同时，我将在PC上利用串口显示这些值，陀螺仪将通过I2C1连接。我

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