gezebo

moveit+gezebo联合仿真报错：Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints

新手小白使用ur5moveitgazebo进行仿真，rviz界面里机械臂可以正常拖动，也可以规划和运动，但gazebo里不动，查看终端出现报错&

报错 unable Moveit gezebo Identify

admin 5月前

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