joints

Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints……

解决办法：修改xx_moveit_configlaunchmove_group.launch中的，如下图所示之处——将其改为定义的机器人的xacro文件的名称。我修改之后&#xff0c

set Identify unable joints actuate

admin 5月前

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Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints:

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录背景一、解决办法二、总结背景具体的报错如下： [ERROR] [1649324583.023988413]: Unable to identify any

set Identify unable joints actuate

admin 5月前

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