宾夕法尼亚大学

11_Artificial Potential Field_宾夕法尼亚大学机器人运动规划专项课程【学习笔记】

1. Constructing Artificial Potential Field 本节将讲解如何在人工势场中引导机器人在充满障碍物的环境中运动，基本思路是在位形空间内构造一个平滑函数【smooth functio

宾夕法尼亚大学 机器人 学习笔记 专项课程

admin 2025-1-31

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