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前言

本笔记本提供 MuJoCo XLA (MJX) 的入门教程，MJX 是 MuJoCo 基于 JAX 的实现，适用于 RL 训练工作负载。

需要使用具有 GPU 加速功能的 Colab 运行时。如果使用的是纯 CPU 运行时，可以通过菜单 “运行时 > 更改运行时类型 ”进行切换。

一、安装 MuJoCo、MJX 和 Brax 

!pip install mujoco
!pip install mujoco_mjx
!pip install brax

#@title Check if MuJoCo installation was successful
from google.

本文标签： 目录 四足机器 系统

版权声明：本文标题：MuJoCo XLA (MJX)：四足机器人强化学习的全新挑战与解答 内容由网友自发贡献，该文观点仅代表作者本人， 转载请联系作者并注明出处：http://roclinux.cn/p/1773326481a3560668.html， 本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容，一经查实，本站将立刻删除。