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最近在学习机械臂轨迹跟踪控制

复制的别人的代码（下面的代码），但Matlab总是在报错误——检查对函数‘Link’的调用中是否缺失参数或参数数据类型不正确。 

L1 =Link([000-pi/20],'standard');
L2 =Link([00.190.65000],'standard');
L3 =Link([000        pi/20],'standard');
L4 =Link([00.6000-pi/20],'standard');
L5 =Link([000        pi/20],'standard');
L6 =Link([00000],'standard');

**

原来是自己没装机器人工具箱，即Robotics toolbox。

**

怎么安装呢？

1、打开下面这个链接

2、下载这个东西

如果打不开上面的网址，这里有baidu net disk链接，里面有一个pdf，是介绍这个工具箱如何使用，英文版


链接：
提取码：csdn

怎么检查呢？

1、在命令行窗口，输入 

ver

2、找到【Robotics Toolbox MATLAB】，说明就已经装上啦

完结

本文标签： 系统 编程 错误

版权声明：本文标题：Matlab编程时的‘Link’困惑：如何避免参数类型错误，一次搞懂！ 内容由网友自发贡献，该文观点仅代表作者本人， 转载请联系作者并注明出处：http://roclinux.cn/b/1773675300a3564669.html， 本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容，一经查实，本站将立刻删除。