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前言

Windows下mujoco的安装

一、mujoco是什么？

MuJoCo（Multi-Joint Dynamics with Contact）是一个高效的物理仿真引擎，主要用于模拟具有复杂物理交互的机器人和物理系统‌。它由DeepMind开发，广泛应用于强化学习、机器人学、计算机图形学等领域‌。MuJoCo能够模拟多关节动力学和接触力学，适用于模拟具有多个关节的机械系统，如机器人、四足动物、手臂等。它能够精确模拟关节之间的相互作用以及在复杂环境中运动时的物理行为，特别强调对接触和碰撞的精确模拟，包括物体之间的碰撞、摩擦力、弹性等。

二、安装步骤

mujoco官网：https://mujoco/

点击右上角的Download

点击下载画红的部分
复制路径截止到bin如
D:\software\mujoco-3.2.4-windows-x86_64\bin
然后找到此电脑，右击点击属性（没有截图成功）
在新弹出的页面点击高级系统设置

点击环境变量

点编辑

点新建
然后把刚才的路径粘进去然后一直点确定

就可以打开了

可以从如上目录导入几个模型

本文标签： Windows mujoco

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