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kalibr下载编译安装教程

  • kalibr源码下载
  • kalibr源码编译安装
    • 安装依赖，可以参考这几篇文章
    • 安装python-numpy
    • 开始编译

kalibr源码下载

众所周知，在github上下载kalibr源码太慢了，这里我给出了码云下的下载地址：
https://gitee/hggaoqiang/kalibr
下载下来后解压，并把解压的文件夹kalibr放在你的ros空间下的src文件夹里

kalibr源码编译安装

安装依赖，可以参考这几篇文章

https://blog.csdn/Pancheng1/article/details/84995902

http://blog.leanote/post/jinbin_tan@icloud/camera-IMU%E6%A0%87%E5%AE%9A%E6%95%99%E7%A8%8B

https://wwwblogs/jimchen1218/p/12778121.html
注意，依赖项要与自己的ros版本匹配。python-catkin-tools这个依赖项我装不上，不过没关系，我不用catkin build ，我用的是catkin_make。

安装python-numpy

sudo apt-get install --reinstall python-numpy

开始编译

终端进入你的ros空间下，然后，直接执行如下指令

catkin_make

编译时，会下载suitesparse-4.2.1.tar.gz，这时候你可能会发现，下载太慢了会导致编译失败，解决

本文标签： 教程 Kalibr

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