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问题和解决办法
错误表现为在moveit中可以进行plan和execute，但是机械臂在gazebo中无法同步运动。
使用ur5的moveit+gazebo仿真时，运行第二步指令的终端中报错，Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joint....
其他人的解决办法，供参考，可以都试试：
完美解决 [ERROR] Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints 非命名空间问题-CSDN博客moveit+gezebo联合仿真报错：Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints-CSDN博客Moveit!+Gazebo仿真报错：Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints-CSDN博客
MoveIt!控制Gazebo仿真机械臂时遇到的问题与解决_moveit无法控制gazebo-CSDN博客
我是noetic版本，但是源码使用的是melodic版本的。上面的办法如果都试了没有解决，还有可能是控制器没下载，开终端下载后问题解决。
sudo apt install ros-noetic-ros-controllers本文标签： 报错 unable Moveit Gazebo Identify
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