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【Carla】Windows编译版安装-超详细版教程

1. 配置安装说明

1.1 Carla版本：0.9.12（适用于0.9.12+的以上版本均可）链接: link

1.2 Python版本：3.7.6，注意，一定要保证在cmd中，python -V 和py -V的版本是一致的，安装过程中，系统会按照python的版本编译，但是最后打包成wheel文件时，会按照py的版本打包，所以一定要保证两者一致，不然会有很多错误。python -V可以通过设置环境变量，py -V是windows中python最新的版本，注意保持一致。链接: link

1.3 CMake：上官网安装，并添加环境变量。链接: link

1.4 Make：注意：必须3.81版本，安装并添加环境变量。链接: link

1.5 7zip：安装过程中需要解压缩文件，所以安装7zip，这个也需要添加环境变量。链接: link

1.6 Git：需要安装git并且配置登录好你的git账号。链接: link

1.7 VS Studio：从0.9.12开始，Carla编译使用了2019版本，官网下载community版本就够用了。点开VS Studio Installer，安装需要的SDK插件，不一定需要8.1SDK，10.0SDK也是支持编译的。

  • .Net 4.6.2安装必选:

  • C++Windows SDK安装选择:

  • 单个组件安装4.6.2，这些都选上了点击右下安装即可

    以上这些，都是需要配置环境变量的，添加到Path中即可

本文标签： 教程 详细 CARLA Windows

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