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本文旨在对VSLAM有个比较宏观的视野，找了一篇近期的VSLAM综述文献仔细读了一下。

预警：
本篇内容也不一定全是论文里的，可能会比较乱，介意者还是别在本拙作浪费时间了。

声明：
因为是别人的文章，我本不想带水印的，但CSDN改了图片存储方式，不会怎么去了，有知道的大佬还请在评论区告诉我！

根据论文做的思维导图

图中做了大量注释(比本博客干货)，博客内是不可见的，有需要可以联系我。

文章目录

  • 一、引言
  • 二、基于视觉的SLAM算法概念
  • 三、VSLAM算法对比
    • 纯视觉算法
    • 视觉惯导算法
    • RGB-D算法
  • 四、关键问题和发展方向
  • 五、数据集
  • 六、其他（一些相关问题及解答）
  • Reference

一、引言

摄像头优势：

配置简单、价格低、体积小、功耗低

雷达优势：

能够提供直接、密集、活跃和准确的环境深度测量

SLAM应用领域：

手持设备定位、自动驾驶定位、AR（增强现实）、MR(混合现实)

本文标签： 文献 笔记 论文 VSALM Comprehensive

版权声明：本文标题：论文笔记 VSALM 文献综述《A Comprehensive Survey of Visual SLAM Algorithms》 内容由网友自发贡献，该文观点仅代表作者本人， 转载请联系作者并注明出处：http://roclinux.cn/b/1758753232a3090092.html， 本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容，一经查实，本站将立刻删除。