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Visual place recognition: A survey from deep learning perspective

原文链接：PDF
[1] Zhang X , Wang L , Su Y . Visual Place Recognition: A Survey from Deep Learning Perspective[J]. Pattern Recognition, 2020.
公开数据集介绍及链接

个人觉得这篇文章介绍的非常全面，很适合初学者对于视觉位置识别（Visual Place Recognition, VPR）的深度学习方法的理解。
文章中介绍了很多中成熟的方法，从特征提取、匹配、多模态融合、多传感器等角度介绍，然后有表格介绍各方法和数据集。在这篇文章中介绍了许多公开数据集及其特点，并附上了数据集的链接。对于方法的介绍的话会有在哪种数据集下精度多少的描述。还是很值得细读的。

Abstract

Visual place recognition has attracted widespread research interest in multiple fields such as computer vision and robotics. Recently, researchers have employed advanced deep learning techniques to tackle this problem. While an increasing number of studi

本文标签： 论文 place visual Recognition perspective

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