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文章目录

  • 一、功能
  • 二、输入
    • 【objects ID】
    • 【ADAS 矢量地图】
  • 三、输出
    • 【semantics map】
    • 【potential map】
  • 四、算法流程实现
    • 【semantics mapper】
    • 【potential mapper】
    • 【moving_predictor】
    • 【collision_predictor 】
  • 总结
  • 参考资料

无人驾驶Autoware相关教程及博客请关注专栏：
https://blog.csdn/qq_35635374/article/details/138165657

无人车&无人机导航合集
https://blog.csdn/qq_35635374/article/details/142832839

本文先对感知-目标预测模块做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章

提示：以下是本篇文章正文内容

一、功能

自动驾驶汽车的安全是一个高度优先的问题。因此，感知模块必须

本文标签： 算法 实战 模块 流程 目标

版权声明：本文标题：【感知模块项目实战】目标预测semantics mapper、potential mapper、moving_predictor、collision_predictor算法流程 内容由网友自发贡献，该文观点仅代表作者本人， 转载请联系作者并注明出处：http://roclinux.cn/b/1754377768a2995368.html， 本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容，一经查实，本站将立刻删除。