admin 管理员组

文章数量: 1184232

ROS Windows 安装

  • 安装ROS
  • 使用小乌龟测试安装结果
    • 启动master节点
    • 启动小乌龟界面节点
    • 启动小乌龟键盘控制节点
    • 查看节点关系
  • 使用Visual Studio创建第一个ROS程序
    • 使用VS打开ROS workspace

安装ROS

参考下面的链接在Windows上安装ROS开发环境
http://wiki.ros/Installation/Windows

基本过程是

  1. 安装chocolatey
  2. 使用chocolatey下载git
  3. 使用chocolatey下载ros安装包

使用小乌龟测试安装结果

我们可以使用ROS自带的turtlesim来测试ROS是否已经安装成功了

基本过程是:

  1. 使用roscore命令来启动master
  2. 启动turtlesim 界面节点来订阅turtlesim控制器消息
  3. 启动turtlesim键盘控制器节点
  4. 通过rqt_graph命令来查看节点关系图

启动master节点

命令行中输入
roscore

启动小乌龟界面节点

在命令行中输入
rosrun turtlesim turtlesim_node

启动小乌龟键盘控制节点

在命令行输入
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

查看节点关系

在命令行输入
rqt_graph

使用Visual Studio创建第一个ROS程序

参考下面的文章来完成创建第一个ros程序
https://github/Brabalawuka/RosOnWindows

使用VS打开ROS workspace

一定要使用下面的步骤来启动visual studio打开ROS workspace，否则你可能会看到cmake错误

  1. 进入workspace
  2. 输入devel\setup
  3. 输入devenv来启动visualstudio
    如下图所示：


本文标签： Windows ROS

版权声明：本文标题：在Windows开发ROS 内容由网友自发贡献，该文观点仅代表作者本人， 转载请联系作者并注明出处：http://roclinux.cn/b/1735373326a1655083.html， 本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容，一经查实，本站将立刻删除。