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2024年6月2日发(作者：坚持创新驱动发展论文)

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(21)申请号 CN2.3

(22)申请日 2021.12.02

(71)申请人 四川广目科技有限公司

地址 611700 四川省成都市郫都区德源镇(菁蓉镇)柏林东路129号101室

(72)发明人 张博 钟英 张怿 杨键烽 刘晓天 黄帅

(74)专利代理机构 51298 成都华复知识产权代理有限公司

代理人 任丽娜

(51)

G05B19/042(20060101)

权利要求说明书 说明书 幅图

(10)申请公布号 CN 114326477 A

(43)申请公布日 2022.04.12

(54)发明名称

基于开源框架的智能感知工业机器

人的控制系统

(57)摘要

本发明公开了基于开源框架的智能

感知工业机器人的控制系统，涉及工业机

器人控制技术领域。该基于开源框架的智

能感知工业机器人的控制系统，包括中心

控制器，所述中心控制器的输出端数据连

接有夹持端控制模块，夹持端控制模块包

括主摄像模块与对比存储模块，主摄像模

块的输出端数据连接有边缘检测模块，边

缘检测模块的输出端数据连接有居中调整

模块，居中调整模块的输出端数据连接有

高度上升模块。该基于开源框架的智能感

知工业机器人的控制系统，不需要更换其

他类型的夹持端，使得该工业机器人适用

于不同尺寸的物品进行搬运，进一步降低

了该工业机器人的成本，提高了该工业机

器人的使用效率以及搬运效率。

法律状态

法律状态公告日

法律状态信息

2022-04-12

公开

法律状态

发明专利申请公布

权 利 要 求 说 明 书

【基于开源框架的智能感知工业机器人的控制系统】的权利说明书内容是......请下

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说 明 书

【基于开源框架的智能感知工业机器人的控制系统】的说明书内容是......请下载后

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本文标签： 模块 工业 说明书 机器人 感知

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