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2024年4月30日发(作者：redis设置持久化方式)

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编写程序

第三章 编写程序

3-1 编程准备

A）

操作所需要的条件

■ 电源：220V；50-60Hz；3A（标准的3孔插座）

■ 气源：7kgf/cm（如果进行点胶）

■ 工件夹具：夹具要安装在机器人的Y轴滑块上。客户也可以制作安装平台,安装工件夹具

时一定要注意夹具的平面度，即一定要与X，Y平面要平行。根据情况可以在夹具的下面

垫一些薄的铁片或其他物品，以保证平面度。

B）连接

■ 连接电源线，示教板，脚踏开关，点胶机，气管。安装针筒调好位置。安装夹具并调好平

面度。放入工件。

■ 一切正常连接以后并确认紧急停止开关没有按住，打开电源开关则示教板上显示短暂的

EST>画面后如下显示：

说明

2

显示屏

接通电源

原点复位？

确认 取消

这时选择要不要进行原点复位的画面，建议按确

认键进行原点复位。按确认键进行原点复位，

并出现如下画面。

程序编号. 0001th

新程序 清单

F1 F2

3-2 开始编写新的程序（示教）

3-1

3

.

编写程序

上述画面出来以后按F1 键。出现如下画面：

说明 显示屏

按F1键编辑新的程序。若机器人还未使用任何

程序编号，则显示屏显示此画面。

选择程序

1

2

3

4

5

6

1/5 >

按确认键，会出现如下画面。

A）功能键的介绍

F1，F2，F3键属于功能键，他们的功能如下：

■ F3：原点复位，按此键使机器人复位，回到原点。所有的程序编写之前都要回原点。

回到原点后原点指示灯亮。

■ F2：直接输入坐标值，通过示教板直接输入已知的坐标值。单位是mm。

■ F1：示教，示教是把机器人沿着要加工的轨迹移动以后，记录其轨迹的方法。然后再现其轨迹。

表示示教 直接输入坐标值 原点复位

坐标

程序编号点位编号

X

Y

Z

R

No. 1 待机点

34.000 mm

124.000 mm

0.000 mm

0.000 deg

示教

F1

坐标

F2

复位

F3

坐标值

F4

3-2


本文标签： 原点 安装 夹具

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