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2024年4月30日发(作者：ton前有具体数字时变复数吗)

《工业机器人现场编程》课程标准

一、课程信息

课程代码

适用专业

先修课程

后续课程

制定

人及

单位

企业 许昌中意电气有限公司 张海涛 审核时间

课程性质 专业核心

参考学时

总学分

制定时间

审核部门

审核人

60

4.5

2017.7.5

工业机器人应用技术

机械识图、液压与气压控制、工业机器人应

用认知

工业机器人离线编程

学校 许昌职业技术学院 刘煜辉

二、课程的性质

《工业机器人现场编程》是工业机器人技术专业的一门专业课程，本课程以

工业机器人技术基础、传感器技术、电气控制技术等为基础，主要用于培养学生

的工业机器人编程能力，满足工业机器人系统设计、工业机器人编程、工业机器

人安装调试等岗位中工业机器人编程能力的需要。通过课程的学习，使学生掌握

工业机器人基本操作与应用、工业机器人编程方法、工业机器人基本系统基本维

护等方法和能力。

三、课程目标

通过任务引领型的项目活动，掌握工业机器人现场编程的技能和相关理论知

识，能完成本专业相关岗位的工作任务。具有诚实、守信、善于沟通和合作的品

质，树立环保、节能、安全意识，为发展职业能力奠定良好的基础。

（一）能力目标

1．能看懂工业机器人技术手册；

2．能手动操作工业机器人；

3．能根据具体应用选择相应的机器人坐标系；

4．能对基于KUKA工业机器人上下料工作站进行现场编程。

5．能对基于KUKA工业机器人搬运工作站进行现场编程。

表1 能力目标1解析表

能力目标 能看懂工业机器人技术手册 编号 01

具体描述

能够根据任务要求读懂工业机器人技术手册，并从中提取有用的重要

信息。

1．略读工业机器人技术手册

2．详读重要信息并进行分析

1．工业机器人技术手册

2．KUKA机器人实训台

1．机器人机械结构

2．机器人电气结构

1．认真负责的态度

步骤

工具与设备

知识基础

态度、素质 2．有进取心

3．遵守规则

考核标准 读懂技术手册

表2 能力目标2解析表

能力目标 能手动操作工业机器人 编号 02

具体描述 能够操纵摇杆控制机器人的轴沿X轴、Y轴、Z轴运动。

1．合上电源，启动机器人系统

步骤

2．按下示教器上的使能键，摇动摇杆控制机器人的运动

3．关闭机器人系统

1.工业机器人软件

2．KUKA机器人实训台

1．工业机器人的机械系统

2．工业机器人的电气系统

1．认真负责的态度

工具与设备

知识基础

态度、素质 2．遵守使用规则

3．有安全意识

考核标准

1．选择运动单元和运动模式

2．完成机器人的线性运动、重定位运动和单轴运动


本文标签： 机器人 工业 技术 编程 运动

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