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2024年4月13日发(作者：python断言关键字)

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Fanuc机器人IO配置和UI/UO配置

说明：这几天直接跳转发送Fanuc部分内容知识，以供大家阅读借鉴。这里主要

给大家分享Fanuc机器人的IO分类以及CRMA15、CRMA16的IO分配，UI/UO的分

配。

一、Fanuc机器人IO种类

1、Fanuc机器人IO分类

I/O （输入/输出信号），是机器人与末端执行器、外部装置等系统的外围设备进

行通信的电信号。有通用 I/O 和专用 I/O 。

（1）通用 I/O

通用 I/O 是用户可以自己定义和使用的的 I/O信号，通用 I/O 有如下三类。I/O

的ｉ表示信号号码和组号码的逻辑号码。

• 数字 I/O：DI［ i ］／DO［ i ］ 个数：512/512

• 群组 I/O：GI［ i ］／GO［ i ］ 个数：100/100，范围：0-32767

• 模拟 I/O：AI［ i ］／AO［ i ］ 个数：64/64，范围：0-16383

（2）专用 I/O

系统定义的专用IO信号，用户不能重新定义功能的信号；专用 I/O 是用途已经

确定的 I/O ，专用 I/O 有如下几种。

• 外围设备（ＵＯＰ）：UI［ i ］／UO［ i ］ 个数：18/20

• 操作面板（ＳＯＰ）：SI［ i ］／SO［ i ］ 个数：15/15

• 机器人 I/O ：RI［ i ］／RO［ i ］ 个数：8/8

Word 资料

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3、Fanuc机器人图片（图片来自百度网络）

二、Fanuc机器人通讯IO模块

1、Fanuc机器人硬件种类和机架号

机架系指构成 I/O 模块的硬件的种类。

• 0 ＝处理 I/O 印刷电路板

Word 资料


本文标签： 机器人 信号 定义 号码

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