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2024年3月25日发(作者：汇编伪指令的作用及功能)
基于Ｄｅｖ＿ｉ ｃｅＮｅｔ协议的交流伺服系统
Ｔｈｅ ＡＣ Ｓｅｒｖｏ Ｓｙｓｔｅｍ Ｂａｓｅｄ ｏｎ ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ
１引言
Ｄｅｖｉｃｅｎｅｔ是９０年代中期发展起
来的一种基于ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ
Ｎｅｔｗｏｒｋ）技术的开放型、符合全球
工业标准的低成本、高性能的通信网
络，最初由美国Ｒｏｃｋｗｅｌｌ公司开发
应用。
Ｄｅｖｉｃｅｎｅｔ现已成为国际标准
ＩＥＣ６２０２６—３《低压开关设备和控制
设备控制器设备接口》，并已被列
为欧洲标准，也是实际上的亚洲和
美洲的设备网标准。２００２年１Ｏ月
ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ被批准为中国国家标准
ＧＢ／ＴＩ８８５８．３—２００２，并于２００３年４
武汉科孚德自动化有限公司 郭迪
ＧｕｏＤｉ
摘 要：本文论述伺服系统总线接口设计的实现方法，深度分析探讨Ｄｅｖ ｉ ｔｅＮｅｔ分段报文的
概念以及软件实现。结合伺服系统本身，开发了该总线接口的硬件和软件实现方案，采用了
单片机＋ＤＳＰ双ＣＰＵ结构，ＤＳＰ完成实时性要求高的伺服控制任务，单片机完成实时性要求比
较低的系统管理任务，从而保证了系统设计具有很好的通用性和实用性。
关键词：交流伺服驱动系统 网络接口 ＣＡＮ总线Ｄｅｖｊ ｃｅＮｅｔ协议
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｏｆ Ｂｕｓ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｉｎ ｓｅｒｖｏ ｄｒｉｖｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｓｔｕｄｉｅｄ ｄｅｔａｉ ｌｉｎ
ｔｈｅ ｔｈｅｓｉｓ．Ｔｈｅ ｃｏｎｃｅｐｔ ａｎｄ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｆｒａｇｍｅｎｔ ｍｅｓｓａｇｅ ａｒｅ ｄｉｓｃｕｓｓｅｄ ｍａｉｎｌｙ．
Ｃｏｍｂｉｎｉｎｇ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ ａｎｄ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ ｇｅｎｅｒａｌ ｓｅｒｖｏ ｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅ ｈａｒｄｗａｒｅ
ａｎｄ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｄｅｓｉｇｎ ｓｃｈｅｍｅ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｉｓ ＣＡＮ Ｂｕｓ ａｒｅ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ．Ａ ｄｏｕｂｌｅ
ＣＰＵ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｏｆ ＳＣＭ＋ＤＳＰ ｉｓ ａｄｏｐｔｅｄ ｉｎ ｔｈｉｓ ｉｆｅｌｄｂｕｓ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ．ＤＳＰ ｃｏｍｐｌｅｔｅｓ ｈｉｇｈ ｒｅａｌ—
ｔｉｍｅ ｓｅｒｖｏ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｎｄ ＳＣＭ ｃｏｍｐｌｅｔｅｓ ｌｏｗ ｒｅａｌ—ｔｉｍｅ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｔａｓｋ．ｗｈｉｃｈ ｇｕａｒａｎｔｅｅｓ
ｔｈｉｓ ｓｙｓｔｅｍ ｄｅｓｉｇｎ ｈａｓ ｇｏｏｄ ｃｕｒｒｅｎｃｉｌｉｔｙ ａｎｄ ｐｒａｃｔｉｃａｂｉｌｉｔｙ．
Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ＡＣ Ｓｅｒｖｅ Ｄｒｉｖｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ＣＡＮ Ｂｕｓ ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ ｐｒｏｔｏｃｏｌ
【中图分类号】ＴＰ２７３ 【文献标识码】Ｂ 文章编号１６０６—５１ ２３（２０１３）０７—００６３－０７
月１日起实施。
标准网络之一，占有很大的市场份
目前，Ｄｅｖｉｃｅｎｅｔ技术属于“开 额。为了将现有的机电产品成功接
放ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ厂商协会”ＯＤＶＡ组织 入ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ网络，共享现场总线技
所有及推广。ＯＤＶＡ在世界范围拥有
术所带来的种种优势，研制开发设
３００多家著名自动化设备厂商的会员
备的ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ通信接口就显得尤为
（如Ｒｏｃｋｗｅｌｌ、ＡＢＢ、Ｏｍｒｏｎ等）。中
必要。然而，目前国内在ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ
国的ＯＤＶＡ组织由上海电器科学研究 领域的研究开发尚处于起步阶段，
所牵头成立，目前正积极推广该技术。 开发的资源和技术支持也十分有限，
本文主要探讨的即是采用ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ
开发的水平还有待大力提高。
协议实现的ＣＡＮ总线接口。
ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ现场总线建立在ＣＡＮ
２伺服系统现场总线硬件接口
协议的基础之上，采用了先进的通
设计
信概念，在技术上具有较大的领先
２．１体系架构
性，已成为工业自动化领域的国际 数字式交流伺服系统设计方案采
ＷＷＷ．ＣＡ１ ６８ ＣＯＭ ６３
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