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2024年3月13日发(作者：mongodb集群的优缺点)

手把手教你写STM32的bootloader

(SDIO读取TF卡更新固件)

作者：谭建裕

1、bootloader的简介及作用

什么是bootloader？本人不知道该怎么说，反正会来看这篇都是知道自己要干嘛的。

不过bootloader的作用还是要提提的，bootloader最直观的作用就方便，比如你用单片

机给人家做了一款产品，后期你的产品固件需要更新的时候，你总不能带着电脑直接去客

户那里拆开产品给单片机下程序吧？也不能教客户怎么给单片机下程序吧？用户体验感太

差。

其实本质上bootloader的也是一个完整的程序，也有main函数，有自己的中断向

量表，栈顶指针，它可以检查有没有新的固件，如果有，则将新的固件的数据写入到我们

指定的flash地址中，之后跳到新的程序中去就OK了。此时bootloader的优势就来了，

bootloade更新固件有很多种方式，本人在这里只详细讲解一种，搞懂一种之后，其它的

都好办，因为它们的思路都是一样的。Bootloader的主体原理是：首先将bin文件的数据

复制到特定的地址。然后设置中断向量表，设置MSP主堆栈指针（具体请看CM3权威指

南），设置复位向量。然后就没有然后了。

2、bootloader涉及的知识

本人在此讲解的是STM32通过读取TF内的bin文件数据来更新固件。这里牵扯到

STM32的SDIO外设，FATFS文件系统，STM32的flash读写操作。

2.1 SDIO

SDIO是STM32的外设，需要注意的是只有100引脚及以上的才有。电路原理图如

图2-1-1所示。

图2-1-1

注意：在使用TF之前必须保证TF卡格式为FAT32,单元大小为2048。如图2-1-2所

示。


本文标签： 固件 设置 作用 产品 程序

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