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2024年1月24日发(作者：vue面试题目)

增量式编码器的工作原理

增量式编码器是一种最常用的旋转编码器，它通过检测旋转轴的转动来确定位置和方向。它由两部分组成：光电转换器和码盘。

光电转换器是由发光二极管和光敏二极管组成的一对光电装置。发光二极管发射红外光束，光敏二极管接收其中的光信号，当光束被断开或阻挡时，光敏二极管就会输出一个电信号。

码盘是一个圆形的光透镜，以轴为中心，在周围的圆周上划分成许多等分的区域。在每个相邻区域的边缘上，有一排等距的小孔。当轴旋转时，有光透过光孔并由光电转换器接收，从而产生一个电信号。

增量式编码器的工作原理如下：

1. 轴旋转时，与码盘接触的部分也随之旋转，光透过光孔和不与光孔对应的区域的交替周期性变化。

2. 光电转换器将光信号转换成相应的电信号，发射二极管和光敏二极管的输出分别被连接于后续电路中。

3. 后续电路对编码器输出进行解码，通过计算电信号的数量和相对时间关系，分别确定轴的位置和方向。

4. 当轴停止转动时，编码器输出的信号保持不变，而后续电路不再接收旋转信号。


本文标签： 编码器 二极管 区域 输出 旋转

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