基于ARM-Linux的1553B仿真测试前端系统

第２１卷　第２０期　

Ｖｏ１．２　１　Ｎｏ．２Ｏ　

电子设计工程　

Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｄｅｓｉｇｎ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　

２０１３年１Ｏ月　

Ｏｃｔ．２０１３　

基亏ＡＲＭ—Ｌｉｎｕｘ的１５５３Ｂ仿真测试前端系统　

王彬１，２，３，张涛　

（１．中国科学院空间应用工程与技术中心，北京１０００９４；　

２．中国科学院大学北京１０００４９；３．中国科学院光电研究院，北京１０００９４）　

摘要：针对１５５３Ｂ总线仿真测试融入到分布式测试系统中的需求，提出了一种基于ＡＲＭ和Ｌｉｎｕｘ的仿真测试前端　

系统方案　该系统的硬件部分主要用来完成对１５５３Ｂ协议芯片的模式配置，软件基于嵌入式Ｌｉｎｕｘ编程，完成对　

１５５３Ｂ消息和测试命令的处理，结合１５５３Ｂ通信协议对其测试和分析，结果表明，该分布式前端系统能够严格按照　

１５５３Ｂ协议发送消息，时间误差精度小于ｌ　ｓ。　

关键词：ＡＲＭ；１５５３Ｂ；测试；嵌入式系统　

中图分类号：ＴＮ９１　文献标识码：Ａ　文章编号：１６７４－６２３６（２０１３）２０—０１４７—０４　

１５５３Ｂ　ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ｔｅｓｔ　ｓｙｓｔｅｍ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＡＲＭ—－Ｌｉｎｕｘ　

ＷＡＮＧ　Ｂｉｎ　’　．ＺＨＡＮＧ　Ｔａｏ。　

（１．Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ａｎｄ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　Ｃｅｎｔｅｒｆｏｒ　ｎｃｅ　Ｕｔｉｌｉｚａｔｉｏｎ，Ｃｈｉｎｅｓｅ　Ａｃａｄｅｍｙ　ｏｆＳｃｉｅｎｃｅｓ，Ｂｅｒｉｎｇ　１０００９４，Ｃｈｉｎａ；　

２．Ｕｎｗｅｍｉ￣ｏｆＣｈｉｎｅｓｅ　Ａｃａｄｅｍｙ　ｆＳｃｉｏｅｎｃｅｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ　１０００４９，Ｃｈｉａ；ｎ　

３．Ａｅａｄｅｍｙ　ｏｆＯｐｔｏ－Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，Ｃｈｉｅｓｅｎ　Ａｃａｄｅｍｙ　ｏｆＳｃｉｅｎｃｅｓ，Ｂｅｒｉｎｇ　１０００９４，Ｃｈ／ｎａ）　

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ　ｏｒｄｅｒ　ｔｏ　ｓａｔｉｓｆｙ　ｔｈｅ　ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ　ｏｆ　ｔｈｅ　１５５３Ｂ　ｂｕｓ　ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ｔｅｓｔ　ｆｒｏｎｔ－ｅｎｄ　ｓｙｓｔｅｍ　ｉｎｔｏ　ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ　ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　

ｔｅｓｔｉｎｇ　ｐｌａｔｆｏｒｍ，ｔｈｅ　ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ　ｏｆ　ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ　ｓ￣ｔｅｍ　ｂａｓｅｄ　Ｏｆｆ　ＡＲＭ　ａｎｄ　Ｌｉｎｕｘ　ｉｓ　ａｄｏｐｔｅｄ　ｉｎ　ｔｈｉｓ　ｐａｐｅｒ．Ｔｈｅ　ｈａｒｄｗａｒｅ　ｓｙｓｔｅｍ　ｉｓ　

ｕｓｅｄ　ｔＯ　ｃｏｎｆｉｇｕｒｅ　１５５３Ｂ　ｐｒｏｔｏｃｏｌ　ｃｈｉｐ．Ｔｈｅ　ｓｏｆｔｗａｒｅ　ｓｙｓｔｅｍ　ａｄｏｐｔｓ　ｅｍｂｅｄｄｅｄ　Ｌｉｎｕｘ　ｓｙｓｔｅｍ　ａｓ　ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ．Ｔｈｅ　

１５５３Ｂ　ｂｕｓ　ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ｔｅｓｔ　ｆｒｏｎｔ－ｅｎｄ　ｓｙｓｔｅｍ　ｃａｎ　ｐｒｏｃｅｓｓ　ｔｅｓｔ　ｉｎｓｔｕｃｔｒｉｏｎｓ　ａｎｄ　１５５３Ｂ　ｍｅｓｓａｇｅｓ．Ｔｈｅ　ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ　ｏｆ　ｔｈｅ　１５５３Ｂ　

ｂｕｓ　ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ｔｅｓｔ　ｆｒｏｎｔ－ｅｎｄ　ｓｙｓｔｅｍ　ｉｓ　ｔｅｓｔｅｄ　ａｎｄ　ａｎａｌｙｚｅｄ　ａｃｃｏｒｄｉｎｇ　ｔｏ　ｔｈｅ　１５５３Ｂ　ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　ｐｒｏｔｏｃｏｌ　ｓｅｖｅｒｅｌｙ．Ｉｔ　ｓｈｏｗｓ　

ｔｈａｔ　ｔｈｅ　ｄｉｓｔｉｂｕｔｒｅｄ　ｓｙｓｔｅｍ　ｃａｎ　ａｃｈｉｅｖｅ　ｔｈｅ　１５５３Ｂ　ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　ｐｒｏｔｏｃｏｌ　ｄｅｓｉｇｎ　ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ，ｔｈｅ　ａｃｃｕｒａｃｙ　ｏｆ　ｔｉｍｅ　ｅＩＴｏｒ　ｉｓ　

ｌｅｓｓｔｈａｎ　１　

Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ＡＲＭ；１５５３Ｂ；ｔｅｓｔ；ｅｍｂｅｄｄｅｄ　ｓｙｓｔｅｍ　

１５５３Ｂ总线是一种军用标准的数据总线．利用它可以实　

现多个系统间的数据和信息交换。由于１５５３Ｂ总线的高可靠　

性，它广泛应用于航空、航天和军事领域的电子联网系统中［１］。　

目前市面上的１５５３Ｂ仿真开发系统的产品很多。但一般　

都是用于通用的目的，用户应用程序的操作界面繁琐，为了　

统的测试指令．灵活的对１５３３Ｂ总线协议芯片ＢＵ一６１５８０的　

工作模式和消息进行配置．用户只需要根据自己的测试需　

要，在测试监控系统中就可以完成对１５５３Ｂ总线进行的故　

障测试和强度测试。　

完成实际的测试任务，常常需要进行大量的设置和操作，有　

时无法融人到整个测试系统中，对构建分布式集成测试系统　

会产生很大的影响。　

本文对分布式测试系统的结构和功能分析的基础上．　

１仿真测试系统的组成结构和功能概述　

分布式仿真测试平台ＤＳＴＰ（Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ　Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　

Ｔｅｓｔｉｎｇ　Ｐｌａｔｆｏｒｍ）是采用半实物仿真原理，通过对被测试的目　

标板进行仿真测试，模拟出被测目标的运作环境，从而实现　

对被测试目标系统进行动态、闭环、非侵入式的系统仿真测　

试［２１。通常ＤＳＴＰ系统由测试服务器、监视终端、测试前端和被　

测设备（ＤＵＴ）组成，如图１所示。　

测试服务器一般采用大型的关系型数据库。例如ＤＢ２　

Ｅｘｐｒｅｓｓ　Ｖ９．５等．测试服务器主要完成功能如下：　

１）测试指令存储：根据被测设备的测试需求，将构建的　

根据配置项级的嵌入式软件测试中ＭＩＬ—ＳＴＤ一１５５３Ｂ总线　

（以下简称１５５３Ｂ总线）的仿真测试需求，设计了针对　

１５５３Ｂ总线测试的嵌入式仿真测试前端系统．将１５５３Ｂ帧　

和消息的调度运行ＡＲＭ处理器中．ＡＲＭ处理器ｆ￥３Ｃ６４１０）　

上面运行的是经过改造的实时Ｌｉｎｕｘ嵌入式操作系统，以　

ＡＲＭ＋ＦＰＧＡ为核心的控制处理器可以根据仿真测试监控系　

收稿日期：２０１３—０４—０１　稿件编号：２０１３０４００４　

测试序列进行存储。　

基金项目：国家重大专项（Ｙ２１４０１０ＲＮ）　

作者简介：王彬（１９８６一），男，山东诸城人，硕士研究生。研究方向：高可靠软件、嵌入式软件测试。　

．．

１４７－　

王彬．等基于ＡＲＭ—Ｌｉｎｕｘ的１５５３Ｂ仿真测试前端系统　

基本的组件嘲：Ｂｏｏｔ　Ｌｏａｄｅｒ、Ｋｅｒｎｅｌ（Ｕｎｕｘ内核）和ｒｏｏｔ　

ｉｆｌｅｓｙｓｔｅｍ（根文件系统）。　

Ｂｏｏｔ　Ｌｏａｄｅｒ是硬件板上一加电就运行的程序．它主要完　

多种高端接口如ＳＤ、以太网和ＲＳ２３２、工业ＣＡＮ总线接口。　

１５５３Ｂ协议芯片和ＡＲＭ处理器之间时序转换是通过Ｖｉｒｔｅｘ一　

５ＦＰＧＡ芯片．与ＡＲＭ处理器之间通过三态总线（地址总线、　

数据总线、控制总线）连接；ＦＰＧＡ输出是３－３　Ｖ的信号而　

１５５３Ｂ协议芯片逻辑电平和供电电平都是５　Ｖ，因此ＦＰＧＡ　

成硬件的初始化，同时也为嵌入式Ｌｉｎｕｘ系统提供了虚拟的　

平台，设置Ｌｉｎｕｘ启动所需要的参数，然后跳到Ｌｉｎｕｘ内核的　

与１５５３Ｂ芯片之间需要通过电平转换芯片ＬＶＣ１６２４５Ａ连接　

来实现３．３　Ｖ到５　Ｖ双向传输。　

２．４　１５５３Ｂ协议芯片　

ＡＣＥ（Ａｄｖａｎｃｅｄ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｅｎｇｉｎｅ）系列芯片是美国　

ＤＤＣ推出的１５５３Ｂ总线协议芯片，本文基于ＢＵ一６１５８０设计　

的，整个电路由ＢＵ一６１５８０协议芯片、控制器（ＦＰＧＡ控制器　

和ＡＲＭ处理器）、时钟、隔离变压器、耦合器等５部分组成，　

其中ＢＵ一６１５８０是实现协议的核心芯片，芯片工作在非零等　

待缓冲模式下．使用协议芯片本身内置的ＲＡＭ，在该模式下　

将引脚１６／８＃置为高电平．ＴＲＡＮＳＰＡＲＥＮＴ／ＢＵＦＦＥＲＤ＃置为　

低电平，ＺＥＲＯ＿ＷＡＩＴ＃置为高电平，工作在此模式下，占用１６　

位数据总线和１２位地址总线，其所用的控制信号由ＦＰＧＡ　

的译码电路产生．通过中断的方式与ＡＲＭ处理器通信，因此　

１５５３Ｂ协议芯片的中断引脚ＩＮＴ通过ＦＰＧＡ与ＡＲＭ的　

ＸＩＮＴ０连接：１５５３Ｂ协议芯片的总线接口有两个数据通道，采　

用冗余设计，本文也使用了２个通道，通过监控终端来控制　

实现数据在Ａ／Ｂ总线上传输数据；１６　ＭＨｚ的有源晶振作为　

时钟输入。　

１５５３Ｂ协议芯片的初始化步骤主要有：复位芯片；清空内　

部ＲＡＭ；内部ＲＡＭ初始化；寄存器初始化设置；设置堆栈；　

启动芯片。　

３　１５５３Ｂ仿真测试前端系统软件设计　

本文中的１５５３Ｂ仿真测试前端系统使用ＡＲＭ处理器，　

要求系统不仅需要控制１５５３Ｂ协议芯片的运行，而且能够及　

时响应测试管理前端系统发送的指令并将１５５３Ｂ协议芯片　

处理的结果反馈到测试管理系统之中便于实现测试自动化。　

因此有必要使用嵌入式操作系统．在操作系统的基础上进行　

开发，不仅能够提高运行的效率而且大大降低了开发网络芯　

片的难度，提高了芯片编程的效率、可靠性和可维护性。　

本文中的１５５３Ｂ仿真测试前端系统选用嵌入式Ｌｉｎｕｘ系　

统，嵌入式Ｌｉｎｕｘ系统是一个使用非常广泛的嵌入式操作系　

统，具有内核小且结构完整、功能强大、运行稳定、效率高等　

诸多优点，尤其是Ｌｉｎｕｘ操作系统对网络的支持能力强，能够　

支持多种ＣＰＵ，具有良好的移植性，开发简单，有很多种交叉　

编译环境程序加载容易．用ＳＤ卡就可以进行系统移植和程　

序加载。　

本文中，嵌入式ＩＡｎｕｘ系统开发主要包括：Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ引　

导程序的修改编译、嵌入式Ｌｉｎｕｘ系统内核的配置编译、驱动　

程序和应用程序的开发。　

３．１　Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ和嵌入式Ｌｉｎｕｘ内核的配置编译　

在嵌入式系统中运行一个完整的Ｌｉｎｕｘ最少需要有３个　

启动代码的第一个字节引导Ｌｉｎｕｘ系统。本文选用的Ｕ—　

Ｂｏｏｔ１．１．６作为启动引导Ｕ—Ｂｏｏｔ源码结构主要包括：　

１）Ｂｏａｒｄ：和一些已有开发板卡有关的文件，比如　

Ｍａｋｅｆｉｌｅ和Ｕ—Ｂｏｏｔ．１ｄｓ等都和具体开发板的硬件和地址分配　

有关．本文中的ＡＲＭ处理器采用ＤＭ９０００的网络芯片，需要　

修改Ｂｏａｒｄ／Ｓａｍｓｕｎｇ／ｓｍｄｋ６４１０下的ｓｍｄｋ６４１０．ｃ将原有　

ＣＳ８９００宏定义修改为ＤＭ９０００，修改函数ＤＭ９０ＯＯ＿ｐｒｅ—ｉｎｉｔ（）　

将ＳＲＯＭ—ＢＣ４＿ＲＥＧ和ＳＲＯＭ—ＢＣ５＿ＲＥＧ改为０ｘ２２０３２２００，　

为以后开发ＡＲＭ与ＦＰＧＡ之间的驱动提供ｌ６位数据传输　

支持。　

２）ＣＰＵ：ＣＰＵ相关文件，其中的子目录都是以Ｕ—Ｂｏｏｔ所　

支持的ＣＰＵ为名．每个特定的子目录中都包括ｃｐｕ．ｃ和　

ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ．ｃ．ｓｔａｒｔ．ｓ。其中ｃｐｕ．ｃ初始化ＣＰＵ、设置指令Ｃａｃｈｅ和　

数据Ｃａｃｈｅ等；Ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ．ｃ设置系统的各种中断和异常，比如　

快速中断、开关中断、时钟中断、软中断等等。　

３）Ｄｒｉｖｅｒｓ：通用设备驱动程序，比如各种网卡，支持ＣＦＩ　

的Ｆｌａｓｈ、串口和ＵＳＢ总线等。　

对Ｕ—Ｂｏｏｔ源码修改完成之后，在交叉编译环境下对ｕ—　

Ｂｏｏｔ进行编译生成Ｕ—ｂｏｏｔ．ｂｉｎ的二进制文件．即为需要烧写　

到Ｎａｎｄｆｌａｓｈ的ｕｂｏｏｔ映像文件。　

嵌入式Ｌｉｎｕｘ系统内核编译根据不同的情况会有不同　

的步骤，主要分为３个步骤：内核配置、建立依存关系、建立　

内核。　

在内核源码文件下运行ｍａｋｅ　ｍｅｎｕｃｏｎｆｉｇ，来选择目标处　

理器的所用选项。本文中对没有用到的内核模块进行裁剪．　

精简内核结构，去掉“Ｄｅｖｉｃｅ　Ｄｒｉｖｅｒｓ一＞Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ　ｃａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓ　

ｐｏｒｔ　ｄｒｉｖｅｒｓ”等模块，让外部中断接口空闲出来，便于ＡＲＭ处　

理器与ＦＰＧＡ芯片的驱动开发．提供系统支持，裁剪完成之　

后保存ｍｅｎｕｃｏｎｆｉｇ文件，自动形成依存关系，然后运行ｍａｋｅ　

ｚｌｍａｇｅ，进行编译。编译结束之后会在ａｒｃｈ／ａｒｍ／ｂｏｏｔ中得到　

Ｌｉｎｕｘ内核压缩映像文件：ｚｌｍａｇｅ。　

３．２驱动程序的开发　

ＡＲＭ处理器和ＦＰＧＡ之间的驱动开发都是在ｌｉｎｕｘ内核　

上进行的昀，Ｌｉｎｕｘ的一个重要特点就是将所有的设备都作为　

文件进行处理，本文中的驱动设计按照字符设备驱动编写　

的，ｓｔｒｕｃｔ　ｉｆｌｅ＿ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ　ｆｄｅｖ

＿

ｆｏｐｓ用来定义顶层应用程序调　

用设备文件的常用函数，其中包括读写设备，设备的打开与　

释放。ｓｔａｔｉｃ　ｉｎｔ　ｉｎｉｔ　ｆｄｅｖ＿ｉｎｉｔ（ｖｏｉｄ）来完成设备的注册和设　

备内存空间的开辟等：ｓｔａｔｉｃ　ｖｏｉｄ　ｅｘｉｔ　ｆｄｅｖ＿ｅｘｉｔ（ｖｏｉｄ）用来实　

现设备的注销和文件系统结构的清空。对驱动开发完成之　

后，编译成系统的驱动模块生成．ｋｏ的文件，将生成的驱动文　

件ｉｎｓｍｏｄ到系统当中，成为系统的一部分，之后做应用程序　

一

】４９－　

《电子设计工程｝２０１３年第２０期　

编写的时候，可以根据设备的文件名直接调用相应的设备。　

３．３应用程序的开发　

应用程序根据任务的种类和处理的优先级．来划分任务　

和开启线程的数量。本文中根据实际需要处理的数据和仿真　

测试中的任务，将任务分为３个主要的部分，每个任务运行　

分配足够的堆栈空间，避免堆栈溢出；任务之间的通信通过　

信号量来处理。　

在实际的１５５３Ｂ仿真测试中，１５５３Ｂ总线设备一般工作　

在ＢＣ、ＲＴ两种状态下；不同的测试任务可能需要不同的工　

作状态。所以在实现时，必须考虑这两种模式下的功能实现　

和具体数据的堆栈分配，同时还需要实时的将数据反馈到测　

试仿真前端中去。考虑到上面的因素．本文中ＡＲＭ处理器上　

运行的应用程序框架如图４所示　

开始应用程序函数　

任务　

１　５５　３Ｂ仿真测试　

执行线程　

／，

－／

根据接收　

配置命令，对　

嚣　

以Ｂｃ模式通信　Ｌ￣）ＲＴ模式通信　

医　

通信的具体数据内容，ｌ

根据配置的数据设置ｌ　ｌ

并将接收到的数据放｝ｌ接收到命令和　

　入缓冲区中，

将要发送的数据　

建　

到缓冲区中，等待回传Ｉ　ｌ数据做回传处理　

图４系统软件设计结构图　

Ｆｉｇ．４　Ｓｃｈｅｍａｔｉｃ　ｄｉａｇｒａｍ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｓｏｆｔｗａｒｅ　ｔｅｓｔ　ｓｙｓｔｅｍ　

１５５３Ｂ通信协议的参数设置是实现通信的基础７１，通过应　

用程序中１５５３Ｂ线程来执行的。对于ＢＣ模式，设置每一条消　

息的各种参数，如通信方式（ＢＣ一＞ＲＴ、ＲＴ一＞ＢＣ、ＲＴ一＞ＲＴ等）、　

ＲＴ地址、ＲＴ子地址、数据字的长度、控制字等。设置帧的执　

行周期、帧对应的消息地址、消息的数量、消息顺序，对消息　

中断的数据采集和矢量字的判别等；对于ＲＴ模式，ＲＴ的地　

址是通过硬件的拨码开关来实现的，通过配置数据来设置　

ＲＴ的各个子地址要用到的数据表，对发送和接受到的指令　

进行合法化检查。　

４　１５５３Ｂ通信协议实现的结果分析　

为了验证１５５３Ｂ通信协议实现的完整性和通用性．本文　

使用ＤＤＣ公司ＢＵ一６５５７ＯＴ１—３００仿真板卡对设计的１５５３Ｂ　

仿真测试系统进行测试，分析仿真测试系统实现通信协议的　

时序和容错能力；所涉及的消息有周期性消息、突发式消息　

和定时消息。通过仿真测试板卡提供的查找、过滤和分析功　

能，可以很容易检测消息的周期、命令、数据字的内容、ＡＢ总　

线的选择，返回的状态字等：本文根据实际测试的需要重点　

分析了周期性消息和服务请求消息的整个内容。　

一

１５０－　

１）周期性消息：根据实际的测试内容设置不同的周期　

性消息的消息时间间隔、ＡＢ总线交替发送、数据字内容等　

来验证性能，从截取的测试结果图５的Ｂ图可以看出３２　ｍｓ　

的发送周期ＲＴ一＞ＢＣ数据，消息时间误差精度在１　ｓ的范　

围内，Ａ图ＡＢ总线交替发送每个周期内Ａ总线完成之后的　

２００　ｓ，Ｂ总线发送，总线交替的误差也在１　ｓ的范围内，　

发送的数据字是按照测试命令来变化的。　

图５测试结果图　

Ｆｉｇ．５　Ｒｅｓｕｌｔ　ｃｈａｒｔ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｔｅｓｔ　

２）服务请求消息：ＲＴ设置服务请求，从图５的Ｃ可以看　

出ＢＣ矢量字查询，ＢＣ通过Ａ总线向ＲＴ１０发送０ｘ５７Ｆ０的　

模式码命令，１Ｏ代表ＲＴ地址，３１表示ＲＴ接受子地址，１６表　

示矢量字查询，ＲＴ１０通过Ａ总线返回数据字是ＦＦＦＦ，表示　

发生服务请求的ＲＴ子地址，同时相应的状态字Ｏｘ５１００来设　

置服务请求位。　

实际测试应用中，常常需要ＢＣ和ＲＴ工作在临界状态　

下，用来测试被测设备是否满足『晦界要求，因此还设置了不　

同个数的数据字消息发送需要的最短时间，更好的便于测试　

临界点：同时对于ＲＴ的合法化检查区域去掉，对于ＢＣ发出　

的命令都可以接受，防止被测设备发送的错误指令遗漏，提　

高测试方便性。　

５结　论　

本文给出了基于ＡＲＭ＋Ｌｉｎｕｘ嵌入式系统的１５５３Ｂ仿真　

测试系统的设计方案和具体实现。本文中的１５５３Ｂ仿真测试　

前端系统作为分布式测试系统的一部分，具有很好的融合性　

和通用性；可以方便地设置具体的通信协议；已在某型有效　

载荷的测试任务中完成测试工作。　

参考文献：　

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ＶｘＷｏｒｋｓ［Ｊ］．Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　ａｎｄ　Ｄｅｓｉｇｎ，２００６，２７　

（２４）：４７３９—４７４２．　

【２］蔡建军．嵌入式软件测试实用技ｇ－［Ｍ］．北京：清华大学出　

版社．２０１０．　

（下转第１５４页）　

《电子设计工程）２ｏ１３年第２０期　

高字节　低字节　高字节　低字节　高字节　低字节　高字节　低字节　

２１Ｈ　

０ＣＨ　Ｘ　Ｘ　Ｘ　Ｘ　Ｘ　Ｘ　Ｘ　Ｘ　ＬＰＣ　ＯＯＨ　

命令码说明：表示设置噪声滤波器带通频率，终端需按照此命令的数据段进行相应控制电阻和电容的继电器开关的吸　

合，应答命令码为Ａ１Ｈ。　

表２调节滤波器参数命令相对应的应答命令报文　

Ｔａｂ．２　Ｒｅｐｌｙ　ｍｅｓｓａｇｅ　ｏｆ　ｓｅｔ　ｃｕｔｏｆｆ　ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ　

ＡｌＨ　ＲＴＡＴ　

高位　

ＯＯＨ　

低位　

Ｏ６Ｈ　

ＬＰＣ　０ＯＨ　

命令码说明：表示终端对参数调节命令的应答命令。ＲＴＡＴ值为０表示正常接收，０ｘ０１表示超时错误，Ｏｘ０２表示溢出错误，ＯｘＯ４表示帧错误　

０ｘ０８表示奇偶校验错误，０ｘｌ０表示接收字节数超出最大范围错误，０ｘ２０表示ＬＰＣ校验错误。　

声这３种不同频率范围的噪声，达到了设计要求。　

参考文献：　

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Ｅｌｅｃｔｉｃａｌｒ　Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ＆Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔａｔｉｏｎ，２０ｌ１，４８（５４７）：　

９０－９６．　

ＱＩ　Ｊｉａ－ｊｉｎ，ＣＨＥＮ　Ｘｕｅ－ｐｉｎｇ，ＬＩＵ　Ｘｉａｏ－ｓｈｅｎｇ．Ａｄｖａｎｃｅｓ　ｏｆ　

（上接第１５０页）　

【３】黄长春，徐抒岩，胡君．基于ＤＳＰ的１５５３Ｂ总线系统设计与　

实现【Ｊ］．电子设计工程，２０１０，１８（８）：４－７．　

ＨＵＡＮＧ　Ｃｈａｎｇ・ｃｈｕｎ，ＸＵ　Ｓｈｕ—ｙａｎ，ＨＵ　Ｊｕｎ．Ｄｅｓｉｇｎ　ａｎｄ　

【５】廖日坤．ＡＲＭ嵌入式应用开发技术白金手册【Ｍ】．ｊ　京：中　

国电力出版社．２００７．　

『６】华清远见嵌入式培训中心．嵌入式Ｌｉｎｕｘ应用程序开发标　

ｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎ　ｏｆ　１５５３Ｂ　ｂｕｓ　ｓｙｓｔｅｍ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＤＳＰ［Ｊ］．Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　

Ｄｅｓｉｇｎ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，２０１０，１８（８）：４－７．　

准教程【Ｍ］．２版．北京：人民邮电出版社，２００９．　

［７】Ｄａｔａ　Ｄｅｖｉｃｅ　Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ．ＡＣＥ／Ｍｉｎｉ—ＡＣＥ　ｓｅｒｉｅｓ　ＢＣ／ＲＴ／ＭＴ　

ａｄｖａｎｃｅｄ　ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　ｅｎｇｉｎｅ　ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　１５５３　ｔｅｒｍｉｎａｌ　

［４］Ｓａｍｓｕｎｇ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ　Ｃｏ．，Ｌｔｄ．￥３Ｃ６４１０Ｘ　ＲＩＳＣ　Ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ　

Ｕｓｅｒ’Ｓ　Ｍａｎｕａｌ，Ｒｅｖｉｓｉｏｎ　１．１０［ＥＢ／ＯＬ】．２００８．ｈｔｔｐ：／！ｗｗｗ．　

ｓａｍｓｕｎｇｓｅｍｉ．ｃｏｒｎ．　

ｕｓｅｒ’Ｓ　ｇｕｉｄｅ　ｆＥＢ／ＯＬ】．（２００５）．ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｄｄｃ—ｗｅｂ．ｃｏｒｎ／ｐｕｂ／　

ｄｂｉ／Ｇｕｉｄｅｓ／ａｃｅｈｇ．ｐｄｆ．　

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