admin 管理员组

文章数量: 1087135


2024年4月30日发(作者：商城系统业务流程图)

工业机器人模考试题（附参考答案）

一、单选题（共70题，每题1分，共70分）

1、(下列关于机器人速度异常的故障原因和处理方法的描述,错误的是

( )。

A、故障原因:电机的相位错误。处理方法:检测或查出正确的相位

B、故障原因:控制器异常。 处理方法:更换控制器

C、故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:

将测试/偏差开关打在偏差位置

D、故障原因:偏差电位器位置不正确。处理方法:重新设定

正确答案：B

2、(WHILE指令,可以实现的功能是()。

A、重复执行

B、赋值

C、调用程序

D、通讯

正确答案：A

3、(工业机器人的I/O电路是通过I/O模板与外围元器件和设备进行()

信号的电路。

A、转换

B、接收

C、接收和发送

D、发送

正确答案：C

4、(ABB工业机器人进行系统文件恢复时,需要进入主菜单,选择()选项。

A、手动操纵

B、备份和恢复

C、输入输出

D、校准地面

正确答案：B

5、(一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率,下列( )

是目前工业机器人编程系统中还不具备的。

A、仿真功能

B、传感器输出和程序追踪功能

C、在线修改和重启功能

D、自动纠错功能

正确答案：D

6、(工业机器人本体电池电压通常为( )。

A、1.5V

B、9V

C、12V

D、3.6V

正确答案：D

7、(下列关于机器人关节维护不正确的是()。

A、机器人拆装工具可以使用活动扳手

B、检查六轴机器人各轴零位是否准确

C、检查软管束及线缆有无破损及断裂

D、拆装过程做好标记及存储工作

正确答案：A

8、(在我们的日常生活中,符合节能环保的做法是( )。

A、塑料瓶、废纸等收集起来卖给收废站,减少垃圾排放

B、减少噪音污染,尽量减低说话或录音机播放时的音量

C、家中养的宠物要看管好,防止影响邻居休息及粪便污染

D、以上都对

正确答案：D

9、(根据工业机器人关节的连接方式不同,工业机器人可以分为()和并联

机器人。

A、服务机器人

B、移动机器人

C、智能机器人

D、串联机器人

正确答案：D

10、(在工作中,关于创新的正确论述是()。

A、创新需要灵感,但不需要情感

B、企业经不起折腾,大胆的闯早晚会出问题

C、不能墨守成规,但不可标新立异

D、创新是企业发展的动力

正确答案：D

11、(,工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求,在各种

坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛

等作业时,选用( )可以有效提高作业效率。

A、基坐标系

B、工具坐标系

C、关节坐标系

D、工件坐标系

正确答案：D

12、(工业机器人更换本体编码器电池时,需要在()情况下进行。

A、暂停

B、开机

C、运行

D、关机

正确答案：B

13、(关于FANUC机器人的编程操作,在示教器上直接按下( )键可以进入

程序一览画面。

A、EDIT

B、DATE

C、SHIFT

D、SELECT

正确答案：D

14、(下列( )原因不会造成工业机器人运行时声音异响。

A、减速机故障

B、机械外壳螺丝松动

C、伺服电机故障

D、本体内气管破裂

正确答案：D

15、(工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求,在各种

坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛

等作业时,选用()可以有效提高作业效率。

A、工具坐标系

B、工件坐标系

C、关节坐标系

D、基坐标系

正确答案：B

16、(当三相异步电动机不转时的下列分析和做法,错误的是()。

A、定子绕组对地短路:用摇表或者万用表检查,查出接地绕组,如果是绝

缘破损,重新绝缘,严重时可以更换绕组;如果是受潮可以烘干后再涂一层

绝缘漆

B、定子绕组接线错误:直接更换新的电机

C、如果电源没有接入或接触不良,就会导致电动机不转,此时电工人员应

检查开关、熔丝、各项触点及接线头,将故障逐步排查出来进行维修

D、启动时,熔断器熔丝熔断导致不转;查出熔断原因,排查故障,按电动机

容量配上同规格的熔丝

E、过电流继电器整定电流太小导致不转;此时应适当调高负载过大或传

动机结构卡主导致不转;选择较大容量电动机或减轻负载,并检查传动机

构情况

正确答案：B

17、(ABB机器人的指令中WaitDI DI_1,1;、表示()。

A、等待DI_1置位为1

B、将DI_1复位为0

C、将DI_1置位为1

D、等待DI_1复位为0

正确答案：A

18、(以下()是FANUC工业机器人的离线编程软件。

A、Robotguide

B、RT ToolBox2

C、RobotStudio

D、Robotmaster

正确答案：A

19、(企业员工在生产经营活动中,不符合团结合作要求的是( )。

A、真诚相待,一视同仁

B、互相借鉴,取长补短

C、男女有序,尊卑有别

D、男女平等,友爱亲善

正确答案：C

20、(工业机器人语言的基本功能都是通过系统软件来实现的,下列( )功

能不属于工业机器人语言功能。

A、通信功能

B、运算功能

C、运动功能

D、翻译功能

正确答案：D

21、(工业机器人轴校准时,需要将1~6轴分别移动到其( )附近。

A、相对零点

B、原始零点

C、90°姿态

D、0°姿态

正确答案：B

22、(通常对于工业机器人应用厂家来讲,耗材的全寿命周期不包括( )。

A、设计

B、入库

C、验收

D、采购

正确答案：A

23、(伺服系统中,有位移检测装置的是()伺服系统。

A、开环

B、闭环

C、半开环

D、半闭环

正确答案：B

24、(对于伺服电机旋转不均匀,下列分析有误的是()。

A、速度时间常数选择不当

B、伺服ON转矩限制指令脉冲禁止信号有抖动

C、速度指令包含噪声

D、速度或位置指令不稳定

正确答案：C

25、(人机界面触摸不准,可能是因为( )。

A、人机界面的驱动程序版本过低

B、声波屏的发射条件受到轻微的破坏(表面声波式触摸屏)

C、串口及中断信号有冲突

D、主机启动装载人机界面驱动程序之前,人机界面的控制卡接收到操作

信号

正确答案：B

26、(如何通过对各轴限位挡块的检查进行对工业机器人本体的保养,不

正确的是( )。

A、检查限位挡块是否松动

B、检查挡块是否有磨损

C、限位挡块在机器人工作中很少使用,清理灰尘即可

D、检查各州回零完成后,机械零点标线是否对齐

正确答案：C

27、(下列FANUC机器人程序的名称符合规范的是( )。

A、0001A

B、TEST_01

C、TEST-0001

D、01_RSR

正确答案：B

28、(工业机器人本体齿轮箱、手腕等漏油和渗油的原因( )。

A、检修过程中损伤密封件造成密封失效

B、润滑管理不当,导致油品添加超位或者缺油干磨

C、油封质量问题出现的渗漏

D、油位排气孔堵塞导致压力过大等

正确答案：D

29、(ABB机器人的位置偏移功能指令是()。

A、MoveL

B、MoveJ

C、MoveC

D、Offset

正确答案：D

30、(下面( )不属于热继电器的故障。

A、热元件烧坏

B、热继电器误动作

C、热继电器不动作

D、相间短路

正确答案：D

31、(WAITTIME(时间)指令,可以指定程序的( )。

A、执行时间

B、等待时间

C、执行顺序

D、循环时间

正确答案：B

32、(LC通电后,输入模块输入均无信号,应该( )。

A、更换I/O单元

B、接通电源、调整电源、处理后重接紧固接线端

C、更换LED指示灯

D、检查信号电源及输入器件、加屏蔽或滤波、紧固、处理后重接

正确答案：A

33、(ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制,其中常规模式保护安

全机制GS在()时有效。

A、手动操作模式

B、任何操作模式

C、紧急停止模式

D、自动操作模式

正确答案：B

34、(线性运动指令的特点是()。

A、确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线

B、用于将机械臂和外轴移动至轴位置中指定的绝对位置

C、确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧

D、对路径精度要求不高

正确答案：A

35、(ABB IRB 1600机器人的主电源电压是( )。

A、380V

B、24V

C、220V

D、110V

正确答案：A

36、(机器人机械单元的移动被中断,下列说法不正确的是( )。

A、可能工作站外围设备异常,导致故障信号输入

B、如果发生碰撞,可以先临时关闭碰撞监控,用手动控制机器人复位

C、如果机器人未发生碰撞,依旧报这个错误,怀疑电机抱闸未打开

D、表示2轴机器人发生碰撞

正确答案：D

37、(绝对位置运动指令的特点是( )。

A、用于将机械臂和外轴移动至轴位置中指定的绝对位置

B、对路径精度要求不高

C、确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线

D、确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧

正确答案：A

38、(滚动轴承的公差等级分为( )个。

A、7

B、6

C、4

D、5

正确答案：B

39、(一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率,下列()

是目前工业机器人编程系统中还不具备的。

A、仿真功能

B、在线修改和重启功能

C、传感器输出和程序追踪功能

D、自动纠错功能

正确答案：D

40、(工业机器人控制系统的调度指挥机构是()。

A、示教器

B、操作面板

C、轴控制器

D、计算机控制器

正确答案：D

41、(工业机器人开机伺服报错,并且无法清除,重启依然报错,可能原因

是( )。

A、电机故障

B、系统故障

C、驱动器故障

D、编码器电池连线松动

正确答案：D

42、(示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。

A、占用生产时间

B、容易产生废品

C、操作人员安全问题

D、操作人员劳动强度大

正确答案：A

43、(在设备的维护保养制度中,()是基础。

A、一级保养

B、二级保养

C、日常保养

D、三级保养

正确答案：C

44、(()是用户对每个作业空间进行定义的直角坐标系。它用于位置寄存

器的示教和执行、位置补偿指令的执行等。未定义时,将由世界坐标系来

替代该坐标系。

A、世界坐标系

B、工件坐标系

C、关节坐标系

D、工具坐标系

正确答案：B

45、(机器人负载数据不包括( )。

A、负载惯量

B、重量

C、负载运动速度

D、重心位置

正确答案：C

46、(原始路径恢复功能使用过程中,若是发生“行程极限”等报警,则需

要( )。

A、重启机器人

B、退出当前程序

C、忽略报警继续运行

D、手动运行机器人

正确答案：D

47、(变频器与电动机之间一般()接入接触器。

A、不允许

B、允许

C、需要

D、不需要

正确答案：A

48、(维护机器人时,下面描述错误的是( )。

A、应尽可能在断开机器人和系统电源的状态下进行作业,并根据需要上

好锁以防止他人接通电源

B、若在有危险存在的情况下不得不进入安全栅栏内,则必须准确把握系

统的状态,小心谨慎进入

C、更换部件时,应注意避免灰尘或尘埃进入机器人内部

D、维修气动系统时,无需释放检查供应气压

正确答案：D

49、(光栅运行过程中不时输出异常信号,最有可能是( )原因造成的。

A、光栅电源没有接

B、光栅对接线插头断裂

C、光栅光幕损坏

D、由于光栅对接线插头处松动轻微接触不良

正确答案：D

50、(机器人作业路径通常用( )坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

A、手爪

B、工具

C、固定

D、运动

正确答案：B

51、(关于机器人焊接送丝不畅故障,排除有误的是()。

A、检查送丝轮是否磨损过度

B、检查导电嘴是否堵塞,导致送丝不畅

C、直接更换各节送丝软管

D、判断是否是焊丝缠绕

正确答案：C

52、(FANUC机器人发生SRVO-075报警时,机器人可以( )动作 。

A、可以在世界坐标系下移动

B、机器人完全无法动作

C、可以在用户坐标系下移动


本文标签： 机器人 工业 检查 编程 故障

版权声明：本文标题：工业机器人模考试题(附参考答案) 内容由网友自发贡献，该文观点仅代表作者本人， 转载请联系作者并注明出处：http://roclinux.cn/p/1714476491a681834.html， 本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容，一经查实，本站将立刻删除。