admin 管理员组文章数量: 1087139
2024年4月30日发(作者：evaluate函数无效怎么回事)
工业机器人应用竞赛理论试题
姓名： 得分：
一、判断题（每题2分，共20分）
1、机械手亦可称之为机器人。（ Y ）
2、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。（ Y ）
3、示教编程用于示教-再现型机器人。（ Y ）
4、我国从应用环境上把机器人分为工业机器人和特种机器人。（ Y ）
5、机器人轨迹指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。（ Y ）
6、轨迹插补运算时伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点后，一次完成，再提交给再现过程的。（ Y）
7、工作范围是指机器人手臂所能到达的点的集合。（N）
8、机器人的精度主要依存于传动误差、控制算法和分辨率系统误差。（N）
9、点焊过程中焊钳电极头压力越大，焊点质量越好。（N）
10、真空吸盘要求工件表面平整光滑、干燥清洁，同时气密性好。（Y）
二、单选题（每题2分，共70分）
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
同步带传动属于（ B ）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。
A 高惯性 B 低惯性 C 高速比 D 大转矩
机器人外部传感器不包括（ C ）传感器。
A 力或力矩 B 视觉 C 位置
手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（ C ）工件。
A 固定 B 定位 C 释放 D 触摸。
机器人的控制方式分为点位控制和（ B ）。
A 点对点控制 B 连续轨迹控制 C 任意位置控制
焊接机器人的焊接作业主要包括（ A ）。
A 点焊和弧焊 B 间断焊和连续焊 C 平焊和竖焊 D气体保护焊和氩弧焊
作业路径通常用（ D ）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
A 手爪 B 固定 C 运动 D工具
动力学的研究内容是将机器人的_____联系起来。（ A ）
A运动与控制 B传感器与控制 C 结构与运动 D传感系统与运动
谐波传动的缺点是（ A ）。
A扭转刚度低 B 传动侧隙小 C惯量低 D 精度高
机器人三原则是由谁提出的。（D）
A 森政弘 B 约瑟夫•英格伯格 C 托莫维奇 D 阿西莫夫
10. 当代机器人大军中最主要的机器人为：（ A ）
A 工业机器人 B 军用机器人 C 服务机器人 D 特种机器人
11. 手部的位姿是由哪两部分变量构成的？（ B ）
A 位置与速度 B 姿态与位置 C 位置与运行状态 D 姿态与速度
12. 示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：（ B ）
A操作人员劳动强度大 B占用生产时间
C操作人员安全问题 D容易产生废品
13. 下面哪个国家被称为 “机器人王国”？（ C ）
A 中国 B 英国 C 日本 D 美国
14. 对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在
机器人可动范围外时，（ B ），可进行共同作业。
A 不需要事先接受过专门的培训 B 必须事先接受过专门的培训 C 没有事先接受过专门的培训也可以
15. 使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（ A ）。
A 更换新的电极头 B 使用磨耗量大的电极头 C 新的或旧的都行
16. 通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（ A ），可提高工作效率。
A相同 B不同 C无所谓 D分离越大越好
17. 为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（ B ）。
A50mm/s B250mm/s C800mm/s D1600mm/s
18. 示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（ C ）状态。
A 不变 B ON C OFF
19. 运动学主要是研究机器人的（ B ）。
A. 动力源是什么 B. 运动和时间的关系 C. 动力的传递与转换 D. 运动的应用
20. 动力学主要是研究机器人的（ C ）。
A. 动力源是什么 B. 运动和时间的关系 C. 动力的传递与转换 D. 动力的应用
21. 机器人轨迹控制过程需要通过求解（ B ）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学正问题 B. 运动学逆问题 C. 动力学正问题 D. 动力学逆问题
22. 一个刚体在空间运动具有（ D ）自由度。
A 3个 B 4个 C 5个 D 6个
23. 对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（D）获得中间点的坐标。
A优化算法 B平滑算法 C预测算法 D插补算法
24. 利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（A）。
A物性型 B结构型 C一次仪表 D二次仪表
25. 应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（C）的方式。
A极间物质介电系数 B极板面积 C极板距离 D电压
26. 压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（C）。
A电压 B亮度 C力和力矩 D距离
27. 传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（C）。
A精度 B重复性 C分辨率 D灵敏度
28. 增量式光轴编码器一般应用（C）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A 一 B 二 C 三 D 四
29. 测速发电机的输出信号为（A）。
A模拟量 B数字量 C开关量 D脉冲量
30. 用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（C）。
A接近觉传感器 B接触觉传感器 C滑动觉传感器 D压觉传感器
31. 操作机手持粉笔在黑板上写字，在（C）方向只有力的约束而无速度约束。
A X轴 B Y轴 C Z轴 D R轴
32. 示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（B）。
A操作人员劳动强度大 B 占用生产时间 C操作人员安全问题 D容易产生废品
33. 机器人经常使用过的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（C）主程序
A 3个 B 5个 C 1个 D 无限制
34. 机器视觉系统是一种（A）的传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机、光学和电子技术
A非接触式 B接触式 C 自动控制
35. 下面哪一项不属于工业机器人子系统（D）。
A驱动系统 B机械结构系统 C 人机交互系统 D 导航系统
三、简答题（每题5分，共10分）
1、工业机器人是一种机电一体化的系统，它主要由哪几部分组成？
机械本体、控制系统、执行机构、检测系统。
2、工业机器人技术参数有哪些？
自由度、精度、工作范围、速度、承载能力。
版权声明：本文标题：工业机器人应用竞赛理论试题及答案 内容由网友自发贡献，该文观点仅代表作者本人， 转载请联系作者并注明出处：http://roclinux.cn/p/1714476369a681828.html， 本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容，一经查实，本站将立刻删除。
发表评论