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2024年4月30日发(作者：css是什么层)
IGM焊接机器人编程培训
Service Center, China服务中心, 中国
操作及编程培训律。 及运动规 成以 结构、组 解机器 1:了能。 级菜单功
解各 器,并了 悉施教 2:熟
念
,、合并等 激活 、删除, 新建 关操作, 的相 键。程序 快捷 以及相关 类
型 程序步点 悉掌握 4:熟
。使用 的原理及 跟踪 以及电弧 数、 、焊接参 悉焊机 5:熟
项。? 意事 及相关注 法以 的编程方 摆动 弧、圆、 线、圆 6:直法。 的
编程方 定位 理,寻踪 找的原 7:寻
。? 调用 的定义、 板焊缝 8:样
及 定义,以 点域的 9:步 D 1 。? 作 移的操 转
制。? 序编 正,及程 ,校 系的定义 坐标 10:外部1 成 器的组 :机
, 机器人轴 挂的 也就是悬 轴, 即机器人 部轴 部轴,内 个外 ,及若干
部轴 括六个内 统包 机器人系
成,对应于 个组 一般有六 KUKA 人轴 就是机器 部轴 动器。外 的驱 六个
对应 看到 大家可以 柜 控制
,轨道等。 两个轴,立柱 ,如变位机的 除外的其他轴 固定于相关轴 放大器
一般都 外部轴的驱动
。 看到 可以明显 置, 的某个位
, 运动规律 器的 按演示机 教器 对应于施
2 划分。 区域 器的功能 悉施教 :熟
区域控制 机器人轴键 翻页 光标Page1
的概 以及校准 。? 3:机 器零位 、TCP 外部轴控制
主窗口 册。 阅编程手 请参 详细介绍3: 。 念
法。? 及方 的步骤以 校零 ,外部轴 人轴 掌握机器4: 有 步点 程序 3
型? 种类?
。? 止执行等 序停 调用,程 程序 ,比如子 功能 各种辅助 步??完成?辅助
AUX:。通过此键 改变 步点类型
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JOG:?空步?线性 、线性过 渡、 非线性, 非线 性过渡。?
零位的意 义, TCP( torch?center?point)?工 具中心 点的意义 。?
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W工作步 ORK。? 操作 、激活等 调用 以及如何 存, 名如何保 何命 程序,
如 一个 如何新建
快捷键:
Ctrl + O 压关 嘴传感电 喷
Ctrl + Alt + O 压开? 喷嘴传感电
Ctrl + I 点 时步 最近的临 显示
Ctrl + P 序堆栈 的程 一个程序 解除
Ctrl + Shift + P 解除所有程序堆栈
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