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2024年4月26日发(作者：web开发和移动开发哪个难)
全国青少年机器人等级考试五级理论试题
满分100分
考试时间30分钟
32 for Arduino，下列选项中，描述不正确的是?（）
A.当手触摸电容传感器对应的引脚时，电容传感器的返回值变小。
B.一般情况下，四位数码管采用动态显示。
C.中断回调函数内的程序应当尽量简短。
D.霍尔传感器的返回值随着磁场强度的增大而减小。(正确答案)
2.共阳数码管和74HC595移位寄存器芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数
码管显示的图形如图中红色所示，第6行所对应的程序为?（）
A.
B.(正确答案)
C.
D.
32 for Arduino，读取按键开关的返回值，电路搭设如图所示，程序
pinMode(13,mode);中mode的值应是?（）
_PULLUP(正确答案)
_PULLDOWN
32 WROOM模组中核（core）的数量是?（）
A.1个
B.2个(正确答案)
C.3个
D.4个
32 for Arduino，当数字信号输出函数digitalWrite(pin,value)中value的值为
HIGH时，引脚pin所对应的电压是?（）
A.1.8V
B.3.0V
C.3.3V(正确答案)
D.5V
采用奇校验发送十进制整数9时，校验位数据是?（）
A.0
B.1(正确答案)
C.2
D.3
32 for Arduino程序如下，串口监视器显示的结果是?（）
A.
B.
C.(正确答案)
D.
8.与Arduino UNO/Nano主控板相比，下列选项中，ESP32 WROOM模组所独具备
的外设是?（）
C.霍尔传感器(正确答案)
D.I2C
9.74HC595移位寄存器芯片的工作原理，下列选项中，描述正确的是?（）
A.并入并出
B.并入串出
C.串入串出
D.串入并出(正确答案)
32 for Arduino, 函数analogSetWidth(bits)中bits的值为9时，则函数
analogRead()的返回值的范围是?（）
A.0~1
B.0~511(正确答案)
C.0~1023
D.0~4095
32主控芯片中，与模拟输入相对应的外设是?（）
elta
(正确答案)
12.下列程序执行后num的值是?（）
A.0xA5
B.0x5A(正确答案)
C.0
D.1
32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，下列选项中，用于设置指
定LEDC通道参数的函数是?（）
tup()(正确答案)
tachPin()
iteTone()
ite()
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