三菱加工中心面板操作与指令说明书

第六章三菱系统铣、加工中心机床面板操作

三菱系统铣床及加工中心操作面板

三菱系统面板

6.1

面板简介

三菱系统铣床、加工中心操作面板介绍

按钮

名称

紧急停止

电源开

电源关

进给倍率选择旋钮

功能简介

按下急停按钮，使机床移动立即停止，并

且所有的输出如主轴的转动等都会关闭

打开电源

关闭电源

在手动方式下,用于调节进给速度

模

式

选

择

手动方式

回参考点

方式

自动方式

手动快速

手动数据输入

（MDI）

手动脉冲

方式

编辑模式

主轴旋转

快速进给倍率

主轴停止

单段

进给轴选择

移动按钮

循环保持

循环启动

主轴倍率修调

手动方式，连续进给。

机床回零；机床必须首先执行回零操作，

然后才可以运行。

进入自动加工模式。

手动方式，快速连续进给。

单程序段执行模式

用手轮精确调节机床

编辑数控程序

按下此按钮，主轴开始旋转

在手动快速方式下，修调进给倍率

按下此按钮，主轴停止转动

当打开此按钮，运行程序时每次执行一条

数控指令。

在手动方式下，选择当前进给轴

程序运行暂停，在程序运行过程中，按下

此按钮运行暂停。

程序运行开始或继续运行被暂停的程序

调节主轴倍率。置光标于旋钮上，点击鼠

标左键，旋钮逆时针转动，点击鼠标右键，旋

钮顺时针转动。

打开时，数控程序从选择的程序段开始执

行

当打开时，程式中的M01生效，自动运

跳段

选择停止键

转暂停。

空运行键

机床锁住键

Z轴锁定

手轮

手轮进给倍率选择

手轮

打开系统面板

超程释放键

按照机床默认的参数执行程序

X、Y、Z三方向轴全部被锁定，当此键

被按下时，机床不能移动。

按下时，Z轴不能移动

置光标于旋钮上，点击鼠标左键，旋钮逆

时针转动，点击鼠标右键，旋钮顺时针转动。

手轮方式下的移动量；X1、X10、X100

分别代表移动量为0.001mm、0.01mm、0.1mm

点击打开隐藏的手轮，再次点击隐藏

点击打开系统面板和键盘，再次点击则隐

藏键盘

三菱系统铣床、加工中心系统面板介绍

按键

名称

查看机能区域键

参数设置区域键

程序管理区域键

资料输入/输出键

轨迹模拟键

分号键

删除/插入键

全部删除键

移位键

输入键

光标移动键

直接点击是删除功能，按SHIFT后再点击是插入功能

功能

点击此键，切换到查看机能区域

点击此键，切换到参数设置界面

点此键，切换到程序管理界面

按此键，切换到程序的输入、输出界面

在自动方式下按此键，切换到查看轨迹模拟状态

复位键 按下此键，取消当前程序的运行；监视功能信息被清楚(除

了报警信号，电源开关、启动和报警确认)；通道转向复位状态。

6.2

机床准备

6.2.1

激活机床

检查急停按钮是否松开至状态，若未松开，点击急停按钮，将其松开。点击启动电源。

6.2.2

机床回参考点

1

、进入回参考点模式

系统启动之后，机床将自动处于“回参考点”模式。若在其他模式下，须切换到“回参考

点”模式。

2

、回参考点操作步骤

X

轴回参考点

点击按钮

Y

轴回参考点

点击按钮

Z

轴回参考点

点击按钮，选择

Z

轴，点击将

Z

轴回参考点，回到参考点之后，

Z

轴的回零灯变为；

，选择

X

轴，点击将

X

轴回参考点，回到参考点之后，

X

轴的回零灯变为

；

，选择

X

轴，点击将

X

轴回参考点，回到参考点之后，

X

轴的回零灯变为

；

回参考点前的界面如图

6-2-2-1

所示：

回参考点后的界面如图

6-2-2-2

所示：

图

6-2-2-1

回参考点前图图

6-2-2-2

机床回参考点后图

6.3

选择刀具

依次点击菜单栏中的“机床/选择刀具”或者在工具栏中点击图标“”，系统将弹出“铣刀选择”

对话框。

按条件列出工具清单

筛选的条件是直径和类型

(1)在“所需刀具直径”输入框内输入直径，如果不把直径作为筛选条件，请输入数字“0”。

(2)在“所需刀具类型”选择列表中选择刀具类型。可供选择的刀具类型有平底刀、平底带R刀、

球头刀、钻头等。

(3)按下“确定”，符合条件的刀具在“可选刀具”列表中显示。

指定序号：（如图6-3-1-1）。这个序号就是刀库中的刀位号。卧式加工中心允许同时选择20把刀具，

立式加工中心同时允许24把刀具；

图

6-3-1-1

选择需要的刀具：先用鼠标点击“已经选择刀具”列表中的刀位号，再用鼠标点击“可选刀具”列

表中所需的刀具，选中的刀具对应显示在“已经选择刀具”列表中选中的刀位号所在行；

输入刀柄参数：操作者可以按需要输入刀柄参数。参数有直径和长度。总长度是刀柄长度与刀具长

度之和。刀柄直径的范围为0至70mm；刀柄长度的范围为0至100mm。

删除当前刀具：在“已选择的刀具”列表中选择要删除的刀具，按“删除当前刀具”键删除选中刀

具。

确认选刀：按“确认”键完成选刀，刀具按所选刀位号放置在刀架上；如放弃本次选择，按“取消”

键退出选刀操作。

6.4

对刀

数控程序一般按工件坐标系编程，对刀的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间的关系的过

程。常见的是将工件上表面中心点（铣床及加工中心），工件端面中心点（车床）设为工件坐标系原点。

本使用手册就采用将工件上表面中心点（铣床及加工中心），工件端面中心点（车床）设为工件坐

标原点的方法介绍。

将工件上其它点设为工件坐标系原点的对刀方法类似。

下面分别具体说明铣床、卧式加工中心、立式加工中心的对刀方法。

注：本系统提供了多种观察机床的视图。可点击菜单“视图”进行选择，也可点击主菜单工具栏上

的小图标进行选择。

6.4.1X

，

Y

轴对刀

铣床及加工中心在

X

，

Y

方向对刀时一般使用的是基准工具。基准工具包括“刚性靠棒”和“寻边

器”两种。

注：本使用手册铣床和加工中心对刀时采用的是将零件放置在基准工具的左侧（正面视图）的方法。

点击菜单栏中的“机床

/

基准工具

…

”，弹出的基准工具对话框中，左边的是刚性靠棒，右边的是

寻边器。如图

6-4-1-1

。

图

6-3-1-1

加工中心指定刀位号图

6-4-1-1

1

、刚性靠棒

刚性靠棒采用检查塞尺松紧的方式对刀，具体过程如下(我们采用将零件放置在基准工具的左侧（正

面视图）的方式)。

X轴方向对刀

点击操作面板中按钮，切换到手动模式；

选择

X

、

Y

、

Z

轴，借助“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等工具，通过点击

适当点击按钮，将机床移动到如下图

6-4-1-2

所示的大致位置。

移动到大致位置后，可以采用手轮调节方式移动机床，点击菜单“塞尺检查

/1mm

”，基准工具和

零件之间被插入塞尺。在机床下方显示如图

6-4-1-3

所示的局部放大图。（紧贴零件的红色物件为塞尺）。

点击操作面板上的

通过

按钮，切换到手轮模式，点击选择

X

轴方向，点击打开手轮，

调节手轮进给倍率，将鼠标置于手轮上，通过点击鼠标左键或右键精确移动零件。点

击鼠标左键，机床向负方向运动；点击鼠标右键，机床向正方向运动。直到提示信息对话框显示“塞尺

检查的结果：合适”如图

6-4-1-3

所示：

图

6-4-1-2

图

6-4-1-3

注：本软件中，基准工具的精度可以达到

1

微米，所以如果想使塞尺检查的结果显示为“合适”，

需要将进给量调到

1

微米。

将工件坐标系原点到

X

方向基准边的距离记为

X

2

；将塞尺厚度记为

X

3

（此处为

1mm

）；将基准

工具直径记为

X

4

（可在选择基准工具时读出，刚性基准工具的直径为

14mm

），将

X

2

+

X

3

+

X

4

/2

记

为

DX

。

记下

CRT

上显示的

X

坐标值记为

X

1

，用

X

1

-

（

X

2

+

X

3

+

X

4

/2

）通过计算得到工件坐标系原点

X

的坐标。点击打开系统面板，点击，

CRT

显示如图

6-4-1-4

所示。点击

图

6-4-1-4

图

6-4-1-5

在里输入要使用的工件坐标系（

G54—G59

），如用

G54

就输入，在

X

对应的栏

里输入计算后得到的

X

值。点击键，

X

坐标值即被输入到工件坐标系中并被保存。

Y

方向对刀采用同样的方法。

软键，再点击软

键，此时

CRT

上显示如下图

6-4-1-5

所示：

完成

X

，

Y

方向对刀后，需将塞尺和基准工具收回。步骤如下：

依次点击菜单栏中的“塞尺检查

/

收回塞尺”将塞尺收回；

点击操作面板中

点击

按钮，切换到手动模式，点击按钮将

Z

轴作为当前需要进给的轴，

，抬高

Z

轴到适当位置，再依次点击菜单栏中的“机床

/

拆除工具”将基准工具拆除。

，在里注：

1.

工件坐标系的输入方式有“绝对”和“增量”有种方式，初始状态默认为

输入“

A

”或“

I

”，再点击键，可切换输入方式。

2.

塞尺有各种不同尺寸，

0.1mm

，

0.2mm

，可以根据需要调用。本系统提供的赛尺尺寸有

0.05mm

，

1mm

，

2mm

，

3mm

，

100mm

（量块）。

2

、寻边器

寻边器有固定端和测量端两部分组成。固定端由刀具夹头夹持在机床主轴上，中心线与主轴轴线重

合。在测量时，主轴以

400-600rpm

旋转。通过手动方式，使寻边器向工件基准面移动靠近，让测量端

接触基准面。在测量端未接触工件时，固定端与测量端的中心线不重合，两者呈偏心状态。当测量端与

工件接触后，偏心距减小，这时使用点动方式或手轮方式微调进给，寻边器继续向工件移动，偏心距逐

渐减小。当测量端和固定端的中心线重合的瞬间，测量端会明显的偏出，出现明显的偏心状态。这是主

轴中心位置距离工件基准面的距离等于测量端的半径。

X

轴方向对刀

点击操作面板中按钮，切换到“手动”方式；

选择

X

、

Y

、

Z

轴，借助“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等工具，通过点击

适当点击

上的

按钮，将机床移动到如图

6-4-1-7

所示的大致位置，在手动状态下，点击操作面板

按钮，使主轴转动。未与工件接触时，寻边器上下两部分处于偏心状态。

按钮，切换到手轮模式，移动到大致位置后，可采用手轮方式移动机床，点击操作面板上的

点击选择

X

轴方向，点击打开手轮，通过调节手轮进给倍率，将鼠标置于手轮

上，通过点击鼠标左键或右键来移动机床（点击左键，机床向负方向运动；点击右键，机床向正方向运

动）。寻边器偏心幅度逐渐减小，直至上下半截几乎处于同一条轴心线上，如图

6-4-1-8

所示，若此时

再进行手轮或手动方式的小幅度进给时，寻边器下半部突然大幅度偏移，如图

6-4-1-9

所示。即认为此

时寻边器与工件恰好吻合。

注：本软件中，基准工具的精度可以达到

1

微米，所需精确对刀，则需要将进给量调到

1

微米。

图

6-4-1-7

图

6-4-1-8

图

6-4-1-9

将工件坐标系原点到

X

方向基准边的距离记为

X

2

；将基准工具直径记为

X

4

（可在选择基准工具

时读出，此基准工具的直径为

10mm

），将

X

2

+

X

4

/2

记为

DX

记下

CRT

上显示的

X

坐标值记为

X

1

，用

X

1

-

（

X

2

+

X

4

/2

）通过计算得到工件坐标系原点

X

的

坐标。点击打开系统面板，点击，

CRT

显示如图

6-4-1-10

所示。点击

图

6-4-1-10

图

6-4-1-11

在里输入要使用的工件坐标系（

G54—G59

），如用

G54

就输入，在

X

对应的栏

软键，再点击软键，

此时

CRT

上显示如下图

6-4-1-11

所示：

里输入计算后得到的

X

值。点击

Y

方向对刀采用同样的方法。

键，

X

坐标值即被输入到工件坐标系中并被保存。

注：工件坐标系的输入方式有“绝对”和“增量”有种方式，初始状态默认为

入“

A

”或“

I

”，再点击键，可切换输入方式。

完成

X

，

Y

方向对刀后，需将基准工具收回。具体操作步骤如下：

点击操作面板中

点击按钮

点击按钮

按钮，切换到手动模式；

，在里输

将

Z

轴作为当前需要进给的轴；

，抬高

Z

轴到适当位置。

点击菜单“机床

/

拆除工具”拆除基准工具。

6.4.2Z

轴对刀

铣、加工中心对

Z

轴对刀时采用的是实际加工时所要使用的刀具。首先假设需要的刀具已经安装

在主轴上了。

1

、塞尺检查法

点击操作面板中按钮，切换到手动模式；

选择

X

、

Y

、

Z

轴，借助“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等工具，通过点击

适当点击按钮，将机床移动到大致位置，如图

6-4-2-1

所示；

图

6-4-2-1

图

6-4-2-2

类似在

X

，

Y

方向对刀的方法进行塞尺检查，得到“塞尺检查：合适”时

Z

的坐标值；记为

Z

0

。

再用（

Z

0

-

塞尺的厚度）记为

Z

即得到

Z

的坐标值。

点击打开系统面板，点击，

CRT

显示如图

6-4-1-10

所示。点击软键，再点击软键，

此时

CRT

上显示如图

6-4-1-11

所示：

在里输入要使用的工件坐标系（

G54—G59

），如用

G54

就输入，在

Z

对应的栏

里输入计算后得到的

Z

值。点击键，

Z

坐标值即被输入到工件坐标系中并被保存。

2

、试切法

点击操作面板中

通过点击

所示。

打开菜单“视图

/

选项

…

”，在“声音开”前面打上“√”后，点击“确定”；

点击操作面板上

点击按钮

分；

用如同“塞尺检查法”的方式将数据输入到参数表中（此时输入

CRT

上读到的数值）。

，使主轴转动；

按钮，切换到手动模式；

按钮，将机床移动到大致位置，如图

6-4-2-1Y

、

Z

轴，选择

X

、适当点击

将

Z

轴作为当前进给轴，切削零件的声音刚响起时停止，使铣刀将零件切削小部

关于立式加工中心对刀的补充说明：

立式加工中心在选择刀具后，刀具被放置在刀架上的，因此Z方向对刀时，首先要将所需刀具安

装在主轴上，然后再进行Z轴方向对刀。将刀具安装到主轴上的步骤如下：

点击操作面板上按钮切换到“

MDI

”模式；再点击系统面板上的

，再点击

按钮。

，再使用系统面板的键盘输入“

G28Z0.

”

,

点击

点击。此时系统自动将

1

号刀安装到主轴上。

。再输入“

T01M06

”

,

点击

6.4.3

多把刀对刀

假设以

1

号刀为基准刀，基准刀的对刀方法同上。对于非基准刀，此处以

2

号刀为例进行说明。

用

MDI

方式将

2

号刀安装到主轴上；

采用塞尺法对刀具进行对刀；

得到“塞尺检查：合适”时

Z

的坐标值；记为

Z

0

。再用（

Z

0

-

塞尺的厚度）记为

Z

即得到

Z

的坐

标值。

点击打开系统面板，点击，

CRT

显示进入到“刀具补正”界面。在里输入补偿号，在

“长补正”对应栏里输入对刀得到的

Z

坐标值，点击即被输入且保存。

注：

1.

刀具补正的输入方式有“绝对”和“增量”有种方式，初始状态默认为

输入“

A

”或“

I

”，再点击键，可切换输入方式。

2.

其他刀具依次重复

2

号刀的操作步骤。

，在里

6.5

设定参数

6.5.1

设置刀具补正参数

1．点击

所示。

打开系统面板，再点击，进入“刀具补正”界面，此时CRT显示界面如图6-5-1-1

2．选择输入方式：在里输入“A”或“I”，点击键，即可转换为“绝对”或“增量”方式

输入。如果当前为“绝对”输入方式，新的刀补数据等于输入的数据，如选择当前输入方式为“增量”，

刀补数据等于旧数据与输入数据之和。

3．在输入补偿号，在“长补正”对应栏的括号里输入长补正数据；在“长磨耗”对应栏的括

号里输入长磨耗补正数据；在“径补正”对应栏的括号里输入径补正数据；在“径磨耗”对应栏的括号

里输入径磨耗补正数据。

4．点击键，数据即被输入到对应位置。

图

6-5-1-1

图

6-5-2-1

6.5.2

设置工件坐标补正

1．点击

所示。

2

．点击

打开系统面板，再点击，进入“刀具补正”界面，此时CRT显示界面如图6-5-1-1

软键，进入工件坐标补正界面，如图

6-5-2-1

所示。

里输入“

A

”或“

I

”，点击键，即可转换为“绝对”或“增量”方

里输入要补正的对应

X

、

3

．选择输入方式：在

式输入。

4

．在里输入要补正的工件坐标系，在

Y

、

Z

值。点击键，数据即输入。

6.6

自动加工

6.6.1

自动

/

连续方式

自动加工流程

1．检查机床是否回参考点。若未回参考点，先将机床回参考点（参见6.2.2“机床回参考点”）。

2．使用程序控制机床运行，已经选择好了运行的程序参考选择待执行的程序。

3．将控制面板上的，调到自动方式，机床进入自动加工模式。若CRT当前界面为查看

机能区，则系统显示出如图6-6-1-1所示的界面。

否则点击键，进入到查看机能界面。

4．呼出要加工的程序。点击

里输入程序编号，在

出。

软键，呼叫反白显示为，此时CRT显示如图6-6-1-2所示。在

输入顺序编号和单节编号，点击待加工的程序即被呼

5．按启动键开始执行程序。

6．程序执行完毕。或按复位键中断加工程序，再按启动键则从头开始。

中断运行

数控程序在运行过程中可根据需要暂停，停止，急停和重新运行。

数控程序在运行过程中，点击“进给保持”按钮

再次点击“循环启动”按钮

，程序暂停运行，机床保持暂停运行时的状态。

，程序从暂停行开始继续运行。

按钮，程序停止运行，机床停止，再次点击“循环启数控程序在运行过程中，点击“复位”

动”按钮，程序从头开始继续运行。

数控程序在运行过程中，按“急停”按钮

开，再点击“循环启动”按钮

，数控程序中断运行，继续运行时，先将急停按钮松

，数控程序则从头行开始执行。

图6-6-1-1图6-6-1-2

6.6.2

自动

/

单段方式

1．检查机床是否回参考点。若未回参考点，先将机床回参考点（参见6.2.2“机床回参考点”）。

2．选择一个供自动加工的数控程序。

3．将控制面板上的

4．点击操作面板上的

，调到自动方式，机床进入自动加工模式。

按钮，开启单段，进入单段执行模式。

5．每点击一次“循环启动”按钮，数控程序执行一行，可以通过主轴倍率旋钮和进

给倍率旋钮来调节主轴旋转的速度和进给的速度。

注：数控程序执行后，想回到程序开头，可点击操作面板上的“复位”按钮。

6.7

机床操作的一些其他功能

6.7.1

坐标系切换

用此功能可以改变当前显示的坐标系。

当前界面不是“查看机能”操作区，按“查看机能区域键”

CRT出现如图6-7-1-1的界面：

图

6-7-1-1

点击软键

点击软键

点击软键

，切换到查看机能区域。

，可切换到相对坐标值显示，同时当前加工程序以4行显示；

，可切换到现在值、工件值、机械值、残余值、等坐标系，同时当前程序以7行显示；

，可切换到加工程序显示和工件坐标系显示界面，程序以9行显示；

6.7.2

手轮

在手动/连续加工或在对刀，需精确调节机床时，可用手动脉冲方式调节机床。

将调到手轮模式，点击，打开手轮，通过来调节手轮进给速率，其中

X1

为

0.001

毫米，

X10

为

0.01

毫米，

X100

为

0.1

毫米。

用可以选择当前需要用手轮操作的轴；

在操作面板上打开的手轮，鼠标置于手轮上，点击鼠标左键或右键，精确控制机床的移动。

6.7.3MDI

方式

1．将，切换到MDI运行方式，再点击系统面板上的

所示，图中右上角显示当前操作模式“MDI”；

图

6-7-3-1

图

6-7-3-2

2．用系统面板输入指令；

3．输入完一段程序后，点击

键，则CRT上显示出如图6-7-3-1

，光标自动定位到程序头，并有“MDI设定完成”显示如图6-7-3-2

所示，点击操作面板上的“循环启动”按钮，运行程序。程序执行完自动结束，或按停止按键中止

程序运行。

注：在程序启动后不可以再对程序进行编辑，只在“停止”和“复位”状态下才能编辑。

6.8

数控程序处理

数控程序可以通过记事本或写字板等编缉软件输入并保存为文本格式文件，也可直接用

MITSUBISHI

系统内部的编辑器直接输入程序。

6.8.1

新建一个数控程序

1．将调到编辑模式下，在系统面板上按下，进入程序编辑机能区，程序编辑界面如

图6-8-1-1所示。

按下程序键，则界面，如图6-8-1-2所示：

图

6-8-1-1

图

6-8-1-2

2

．在

3

．按“

里输入程序编号，里可输入程序的注释。

”键，生成新程序文件，并进入到编辑界面，如图

6-8-1-3

所示。

图

6-8-1-3

4.

其他说明：软键用于呼出已有程序调到编辑状态，软键用于切换画面的字体显示，“大字

体”时每行显示

40

个字符，“小字体”时每行显示

80

个字符。

6.8.2

数控程序传送

输入程序

先利用记事本或写字板方式编缉好加工程序并保存为文本格式文件。

打开，按下，进入诊断/输入输出管理界面；

点击软键，在里输入1（表示加工程式），在输入程序编号；

在菜单栏中选择“机床/DNC传送”或快捷按钮，弹出对话框，选择事先编辑好的程序，点击

此程序将被自动复制进数控系统。

输出程序

打开，按下，进入输入/输出管理界面；

，

点击软键，在里输入1（表示加工程式），在输入程序编号；

点击，弹出保存对话框，显示如图6-8-2-1所示的对话框；

图

6-8-2-1

选择好需要保存的路径，输入文件名，按保存键保存。

6.8.3

选择待执行的程序

1

．在系统面板上按“查看机能”键

,CTR

将进入如图

6-8-3-1

所示的界面。用鼠标点击软键。

在里输入呼叫要加工的程式号、顺序号、单节号。点击

作为运行程序，在

CRT

中左下部将显示此程序的名称，如图

6-8-3-2

。

图

6-8-3-1

图

6-8-3-2

2

．按其它软键（如或等），切换到其它界面。

，呼叫的程序将被

6.8.4

删除程序

1

．点击

2

．点击

3

．按

进入到诊断

/

输入输出区域，

CRT

界面如图

6-8-4-1

。

软键，在里输入

1

（表示程式），在输入要删除的程式编号。

，系统出现如图

6-8-4-2

所示的“删除完成”字样界面。

图

6-8-4-1

图

6-8-4-2

6.8.5

程序编辑

编辑程序

1.

将调到编辑模式下，在系统面板上按下，进入程序编辑机能区，再点击软键，在

里输入要呼出编辑的程序编号，点击

所示的编辑主界面，编辑程序为呼出的程序。

2.

修改后，点击

键，要编辑的程序即被呼出，进入到如图

6-8-5-1

键修改后的程序即被存储。

3.

修改程序如果是当前正在加工的程式，加工程式随即自动变为修改后的程序。

搜索程序顺序号

1

．在当前的程序编辑界面，点击

里输入程序顺序号，在

软键，在里输入当前编辑的程序编号，在

输入单节字符号。

2

．按键，系统将自动找到所输入的顺序号，并把光标停在第一个字符上，如图

6-8-5-2

所示。

若顺序号相同，则系统会把光标停到第一处。

图

6-8-5-1

图

6-8-5-2

6.9

检查运行轨迹

通过线框图模拟出刀具的运行轨迹

前置条件：当前为自动运行方式且以经选择了待加工的程序

1

．将切换到自动方式下，点击系统面板上的键，系统进入如图

6-9-1

所示。

2

．按循环启动键开始模拟执行程序。执行后，则可看到加工的轨迹并可以通过工具栏上的

来调整观看的角度及画面的大小。结果如图

6-9-2

所示。

三菱数控指令格式

三菱数控指令格式

G

指令

1

）三菱系统数控铣床和加工中心

代码

G00

G01

G02

1

G03

G04

0

G15

G16

1

7

取消极坐标指令

极坐标指令

G15取消极坐标方式

G1x;极坐标指令的平面选择（G17，G18，G19）

G16;开始极坐标指令

G9xG01X_Y_极坐标指令:

G90指定工件坐标系的零点为极坐标的原点

G91指定当前位置作为极坐标的原点

G17选择XY平面；

G18选择XZ平面；

G19选择YZ平面。

G28X--Y--Z--

G29X--Y--Z--

G40

G49

G50；缩放取消

0

0

分

组

意义

快速进给、定位

直线插补

圆弧插补CW（顺

时针）

格式

G00X--Y--Z--

G01X--Y--Z—F--

G02(G03)X—Y—I—J—F--；

G02(G03)X—Y—R—F--；

圆弧插补CCW（逆

时针）

暂停 G04X_；或G04P_；单位：秒

G17

G18

G19

G20

G21

G28

G29

G40

0

6

2

0

XY平面

ZX平面

YZ平面

英制指令

公制指令

回归参考点

由参考点回归

刀具半径补偿取消

0

0

0

G41

G42

G43

G44

G49

G50

8

1

0

7

左半径补偿

右半径补偿

刀具长度补偿+

刀具长度补偿－

刀具长度补偿取消

比例缩放取消

G51 1 比例缩放 G51X_Y_Z_P_；缩放开始

X_Y_Z_：比例缩放中心坐标

P_：比例缩放倍率

G54(G54～G59)G52X_Y_Z_；设定局部坐标系

G52X0Y0Z0；取消局部坐标系

GXX

G52

0

G54

G55

G56

G57

G58

G59

G68

6

4

0局部坐标系设定

选择工作坐标系1

选择工作坐标系2

1

选择工作坐标系3

选择工作坐标系4

选择工作坐标系5

选择工作坐标系6

1坐标回转 GnG68α_β_R_：坐标系开始旋转

Gn：平面选择码

α_β_：回转中心的坐标值

R_：回转角度

最小输入增量单位：0.001deg

有效数据范围：-360.000到360.000

G69：坐标轴旋转取消指令

G8Δ（G7Δ）X_Y_Z_R_Q_P_F_L_S_，S_，I_，

J_；

G8Δ（G7Δ）X_Y_Z_R_Q_P_F_L_S_，R_，I_，

J_；

G8Δ（G7Δ）：孔加工模式

X_Y_Z_：孔位置资料

R_Q_P_F_：孔加工资料

L_：重复次数

S_：主轴旋转速度

，S_，R_：同期切换或是复位时的主轴旋转速

度

，I_：位置定位轴定位宽度

，J_；钻孔轴定位宽度

G73X--Y--Z--Q--R--F—P-,I－,J－；

P：暂停指定

G74X--Y--Z--R--P—R（orS1,S2）--,I－,J－；

P：暂停指定

G76X--Y--Z--R--I—J--F--；

G80；固定循环取消

G81X--Y--Z--R--F—,I－,J－；

G82X--Y--Z--R--F—P-,I－,J－；

P：暂停指定

G83X--Y--Z--R—Q--F—,I－,J－；

Q:每次切削量的指定，通常以增量值来指定

G69

G8

Δ（G7

Δ）

坐标回转取消

标准固定循环

G73

G74

G76

G80

G81

G82

G83

0

9

步进循环

反向攻牙

精搪孔

固定循环取消

钻孔、铅孔

钻孔、计数式搪孔

深孔钻循环

G84

G85

G86

G87

G88

G89

G90

G91

G92

0

3

0

0

攻牙循环

搪孔

搪孔

反向搪孔

搪孔

搪孔

绝对值指定

增量值指定

主轴钳制速度设定

G84X--Y--Z--R—F—P--R（orS1,S2）--,I－,J－；

P:暂停指定

G85X--Y--Z--R--F--,I－,J－；

G86X--Y--Z--R--F--P－；

G87X--Y--Z--R--I－J－F--；

G88X--Y--Z--R--F—P--；

G89X--Y--Z--R--F—P--；

GXX

G92SsQq；

Ss：最高钳制转速

Qq：最低钳制转速

GXX G98

G99

0

1

起始点基准复位

R点基准复位

2

）三菱系统数控车床

代码 分组

G00

G01

G02

G03

G04

G20

G21

G28

G29

00

06

0

01

意义

快速进给、定位

直线插补

圆弧插补CW

（顺时针）

圆弧插补CCW

（逆时针）

暂停

英制指令

公制指令

回归参考点

由参考点回归

螺纹切削（等螺

距）

G28X--Z--

G29X--Z--

G33Z/W…X/U…F…Q…（普通螺纹切削指令）

F为长轴方向螺距，Q螺纹开始的偏移角度，0.001～

360.000°。

G33Z…W…X/U…E…Q…(精密螺纹切削指

令)E为长轴方向螺距，Q螺纹开始的偏移角度，

0.001～360.000°。

G33Z/W…X/U…E…Q…(英制螺纹切削)E为

长轴方向1英寸相当于几个螺距个数，Q螺纹切削

开始的偏移角度，0.001～360.000°。

G40

G52X--Z--

GXX

G04X/U_；或G04P_；单位：秒

格式

G00X--Z--

G01X--Z--

G33 01

G40

G41

G42

G52

G54

G55

G56

12

07

刀径补偿取消

左半径补偿

右半径补偿

局部坐标系设定

选择工作坐标系1

选择工作坐标系2

选择工作坐标系3

G57

G58

G59

G70

选择工作坐标系4

选择工作坐标系5

选择工作坐标系6

精车削加工循环

直线粗车循环

G70 A_P_Q_;

G71UdRe

G71AaPpQqUuWwFfSsTt;

d：切深量

e：退刀量

a:加工路径的程式编号

p：加工路径的开始顺序编号

q：加工路径的终了顺序编号

u：X轴方向的预留量

w：Z轴方向的预留量

f:切削速度

s:主轴速度

t:刀具指令

G72WdRe

G72AaPpQqUuWwFfSsTt;

d：切深量

e：退刀量

a:加工路径的程式编号

p：加工路径的开始顺序编号

q：加工路径的终了顺序编号

u：X轴方向的预留量

w：Z轴方向的预留量

f:切削速度

s:主轴速度

t:刀具指令

G73UiWkRd；

G73AaPpQqWwFfSsTt;

Ui:X轴方向切削预留量

Wk:Z轴方向切削预留量

Rd:分割次数

Aa：加工路径的程式编号

Pp：加工路径的开始顺序编号

Qq：加工路径的终了顺序编号

Uu：X轴方向的预留量u

Ww:Z轴方向的预留量w

Ff:切削速度

Ss:主轴速度

Tt:刀具选择

G71

端面粗车循环

G72

00

精加工循环切

削

G73

端面车削循环

G74

G74Re；

G74X(U)_Z(W)_PiQkRdFf；

e：退回量

i：刀具的偏移量

k：切削量

d：切削底端刀具的逃离量

f：进给速度

G75Re；

G75X(U)_Z(W)_PiQkRdFf；

e：退回量

i：切削量

k：刀具的偏移量

d：在切削底端的逃离量

f：进给速度

G76P(m)(r)(a)R(d)；

G76X(u)_Z(W)_R(i)P(k)Q(Δd)F(l)；

m：切削次数00～99

r：倒角量00～99

a：刀尖的角度（螺纹角度）00～99。0o～90o

的角度以1o为单位指定。

m，r，a；可用位址P指定

d：预留量

i：螺纹的斜度（当I＝0时为直线螺纹）

k：螺纹的高度（螺牙的高度用正的半径值表

示）

Δd：切削量（第一次的切削量是正的半径值指

令）

l：螺纹螺距

G77X/U_Z/W_F_；（直线切削）

G77X/U_Z/W_R_F_；(斜度切削)

R：斜度的深度（半径指定增量值，符号要指

定）

G78X/U_Z/W_F/E_；（直线螺纹切削）

G78X/U_Z/W_R_F/E_；(斜度螺纹切削)

R：斜度的深度（半径指定增量值，符号要指

定）

G79X/U_Z/W_F_；（直线切削）

G79X/U_Z/W_R_F_；(斜度切削)

R：斜度的深度（半径指定增量值，符号要指

定）

G92SsQq；

Ss：最低钳制转速

Qq：最高钳制转速

单位：mm/分（非同期进给）

直线切削循环

G75

螺纹切削复合

循环

G76

G77

纵向固定循环

切削

G78

螺纹切削固定

循环

G79

端面固定循环

车削

G92

G94

主轴钳位速度

设定

每分钟进给

G95 每转进给 单位：mm/转（同期进给）

支持的

M

代码

代码

M00

意义

程序停止

格式

M00

备注

用

M00

停止程序的执行；按“启动”键加

工继续执行

与

M00

一样，但仅在出现专门信号后才生

效

在程序的最后一段被写入

在机床数据有效时用

M6

更换刀具，其他

情况下用

T

指令进行

在程序的最后一段被写入

P_：指定副程式的程式编号

H_：指定副程式中，开始执行的顺序

编号

L_：副程式重复执行次数

P_：指定副程式结束后，返回呼叫程

式的顺序编号

M01

M02

M03

M04

M05

M06

M30

M98

选择性停止

程序结束

主轴顺时针旋转

主轴逆时针旋转

主轴停转

换刀指令

(

铣床

)

程序结束且返回程

序开头

副程式呼叫

M01

M02

M03

M04

M05

M06T_

M30

M98P_H

_L_；

M99

资料来源

副程式结束 M99P_；