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2024年4月16日发(作者：电脑快捷键关闭当前程序)

DS1103 PPC 控制器

DS1103 PPC 控制器板，这是迄今为止所有单板系统中功能最强大、I/O 最丰富的开

发系统。为了不给开发带来任何限制，DS1103使用了PowerPC 处理器来进行浮点运算

（400MHz）。对于新型控制器的开发而言，dSPACE 的单板方案是功能强大而又可以信赖

的工具。单板方案提供了控制器方案设计及代码生成和下载所需的一切，使RCP 更加方便

易行。DS1103 PPC 控制器拥有大量I/O 接口，使其可以满足RCP 的要求。DS1103 PPC

控制器板除36 路ADC、8 路DAC 以外还配有数字I/O。同时，DS1103 PPC 控制器板还

集成了一个以TI 公司的TMS320F240 DSP 为核心的I/O 子系统，可用来满足特殊的I/O

要求。这种DSP 可提供三相PWM 信号发生器，尤其适于驱动方面的应用。

DS1103 拥有6 路数字增量编码器接口，可以方便的应用于机器人的设计。DS1103

还配有一个测速控制器，可用来对数字或模拟增量编码器位置信号进行解析，这使其可以

应用于电气驱动控制。

DS1103 还集成了Simens 的CAN 控制器，使其也可以适应汽车及自动化方面的应

用。DS1103 可以方便地插入PC 机中。由PC 机负责提供电源，完成程序下载。所有的

实时计算都是由PPC 控制器板独立执行。只有dSAPCE 的试验工具软件并行运行于主机

上。

技术特性：

 Motorola PowerPC 604e/400MHz

 Superscalar 微处理器

 10.1 SPECfp95,15.9 SPECint95

 3 个整型单元,1 个浮点单元

 2 个片内定时器单元

 32Kbyte 指令缓存

 32Kbyte 数据缓存

 快速无序指令执行（Fast out-of-order instruction execution）

定时器：2 个通用定时器

存储器：

 2MByte 局部SRAM,程序存储器,缓存,无等待状态

 128Mbyte 全局DRAM,用于存储数据及与主机进行数据

中断电控单元：

 主机中断,CAN 中断,从DSP 中断,串口中断,增量编码器中断,4 路外部中断

 PWM 同步中断


本文标签： 控制器 中断 编码器 程序

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