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2024年4月16日发(作者：bigdecimal小于0)

halcon中求两条平行线段的中线

在HALCON图像处理软件中，求两条平行线段的中线是一个常见的操作。

在本文中，我们将一步一步地回答这个问题，并且提供示例代码和图像来

说明每个步骤。

首先，让我们来定义这个问题。我们有两条已知的平行线段，分别由起点

和终点坐标表示。我们的目标是求出这两条线段的中线。中线是两条平行

线段之间的一条线段，它与这两条线段的距离相等，并且在它们之间有最

短路径。

在HALCON中，我们可以使用线段的起点和终点坐标来表示一条线段。

因此，我们首先需要提取出这两条线段的起点和终点坐标。

接下来，我们可以使用`gen_contour_polygon_xld`函数将线段转换成多

边形。这样可以方便地计算多边形的中心点坐标。具体步骤如下：

* 提取线段的起点和终点坐标

gen_contour_polygon_xld(line1_start_x, line1_start_y, line1_end_x,

line1_end_y, line1_polygon)

gen_contour_polygon_xld(line2_start_x, line2_start_y, line2_end_x,

line2_end_y, line2_polygon)

* 计算多边形的中心点坐标

centroid_x1, centroid_y1 := area_center(line1_polygon)

centroid_x2, centroid_y2 := area_center(line2_polygon)

现在，我们已经得到了两条线段的中心点坐标。接下来，我们需要计算这

两个中心点之间的距离，以及它们之间的单位向量。

HALCON提供了一组函数来进行向量和距离的计算。其中，`distance_pp`

函数可以计算两个点之间的距离，而`unit_vector_to`函数可以计算从一个

点指向另一个点的单位向量。具体步骤如下：

* 计算中心点之间的距离

distance := distance_pp(centroid_x1, centroid_y1, centroid_x2,

centroid_y2)

* 计算中心点之间的单位向量

unit_vector_x, unit_vector_y := unit_vector_to(centroid_x1,

centroid_y1, centroid_x2, centroid_y2)


本文标签： 线段 坐标 计算 中线

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