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2024年3月21日发(作者：好用的博客模板)
信捷drva指令用法(一)
信捷DRVA指令用法详解
信捷DRVA（Device Real-time Virtual Area）是信捷科技推出
的一项针对运动控制器的指令集。它提供了一套灵活、高效的命令，
用于控制设备的实时运动。
下面是一些信捷DRVA指令的用法和详细讲解：
1. 移动到指定位置
• 指令格式：DRVA/MoveTo, AxisX, PosX, [SpeedX],
[AccX], [DecX]
• 参数说明：
– AxisX：要移动的轴编号
– PosX：目标位置
– SpeedX（可选）：移动速度
– AccX（可选）：加速度
– DecX（可选）：减速度
• 示例：DRVA/MoveTo, 1, 1000, 100, 500, 500
该指令将轴1移动到位置1000，速度为100，加速度为500，减
速度为500。这个指令适用于需要将设备移动到特定位置的场景。
2. 连续运动
• 指令格式：DRVA/Move, AxisX, [DirX], [SpeedX],
[AccX], [DecX]
• 参数说明：
– AxisX：要移动的轴编号
– DirX（可选）：移动方向，默认为正方向
– SpeedX（可选）：移动速度
– AccX（可选）：加速度
– DecX（可选）：减速度
• 示例：DRVA/Move, 2, -1, 200, 1000, 1000
该指令将轴2进行连续运动，方向为负方向，速度为200，加速
度为1000，减速度为1000。这个指令适用于需要设备进行连续运动的
场景。
3. 停止运动
•
•
指令格式：DRVA/Stop, AxisX
参数说明：
– AxisX：要停止的轴编号
• 示例：DRVA/Stop, 1
该指令将停止轴1的运动。这个指令适用于需要停止设备运动的
场景。
4. 回零运动
•
[DecX]
• 参数说明：
指令格式：DRVA/Home, AxisX, [SpeedX], [AccX],
– AxisX：要进行回零的轴编号
– SpeedX（可选）：移动速度
– AccX（可选）：加速度
– DecX（可选）：减速度
• 示例：DRVA/Home, 3, 100, 500, 500
该指令将轴3进行回零运动，速度为100，加速度为500，减速度
为500。这个指令适用于需要设备回到原点位置的场景。
以上是信捷DRVA指令的一些常见用法和详细讲解。通过这些指令，
您可以轻松控制设备的实时运动，实现多样化的应用场景。
5. 设置位置偏移
• 指令格式：DRVA/SetPosOffset, AxisX, OffsetX
• 参数说明：
– AxisX：要设置位置偏移的轴编号
– OffsetX：位置偏移值
• 示例：DRVA/SetPosOffset, 4, 500
该指令将轴4的位置偏移设置为500。在使用该轴进行移动或回
零运动时，会相对于偏移值进行计算。这个指令适用于需要设置位置
偏移的场景，例如校正误差或对准特定位置。
6. 设置回零参数
• 指令格式：DRVA/SetHomeParam, AxisX, HomingMode,
[HomeDir], [HomeAcc], [HomeDec], [HomeOffset]
• 参数说明：
– AxisX：要设置回零参数的轴编号
– HomingMode：回零模式，可选值为0或1
– HomeDir（可选）：回零方向，默认为正方向
– HomeAcc（可选）：回零加速度
– HomeDec（可选）：回零减速度
– HomeOffset（可选）：回零位置偏移
•
-200
示例：DRVA/SetHomeParam, 2, 0, -1, 1000, 1000,
该指令设置轴2的回零参数，回零模式为0（回原点方式），回
零方向为负方向，回零加速度为1000，回零减速度为1000，回零位置
偏移为-200。这个指令适用于根据轴的特定需求设置回零参数。
7. 读取位置值
•
•
指令格式：DRVA/GetXPos, AxisX
参数说明：
– AxisX：要读取位置值的轴编号
• 示例：DRVA/GetXPos, 1
该指令将读取轴1的当前位置值。返回的位置值可以帮助您实时
获取设备的位置信息。
以上是信捷DRVA指令的一些常见用法和详细讲解。通过这些指令，
您可以更加灵活地控制设备的实时运动，并根据需要进行位置调整、
回零操作等。这些指令丰富了创作者在运动控制方面的工具箱，助您
实现更多样化的创作。
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