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2024年3月19日发(作者：应届生面试一问三不知)

电动滑移门驱动系统的设计　

曾良才　卫原平　沈建东　（泛亚汽车技术中心有限公司，上海２０１２０１）　

【摘要】　简要介绍了一种新型电动滑移门驱动系统的设计，分析了它的工作原理、基本结构以及系统设　

计等领域。通过整车试验以及市场表现，该电动滑移门系统使用方便，质量稳定，达到了各项性能指标和客户满　

意度要求，体现了商务车的豪华、智能等特性。　

【Ａｂｓｔｒａｃｔ】　Ａ　ｎｅｗ　ｔｙｐｅ　ｏｆ　ｐｏｗｅｒ　ｓｌｉｄｉｎｇ　ｄｏｏｒ　ｄｒｉｖｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ　ｉｓ　ｂｒｉｅｌｆｙ　ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ，ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ　ｉｔｓ　

ｔｈｅｏｒｙ，ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ　ａｎｄ　ｄｅｓｉｇｎ．Ｉｔ　ｉｓ　ａｐｐｒｏｖｅｄ　ｔｈａｔ　ｉｔ　ｍｅｅｔｓ　ａｌｌ　ｔｈｅ　ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ　ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ　ａｎｄ　ｃｕｓｔｏｍ—　

ｅｒ　ｓａｔｉｓｆａｃｔｉｏｎ　ｂｙ　ｖｅｈｉｃｌｅ　ｔｅｓｔ　ａｎｄ　ｍａｒｋｅｔ　ｆｅｅｄｂａｃｋ，ｒｅｐｒｅｓｅｎｔｉｎｇ　ｔｈｅ　ｌｕｘｕｒｙ　ａｎｄ　ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ　ｏｆ　ＭＰＶ．　

【关键词】　电动滑移门驱动系统汽车　

ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００７－４５５４．２０１２．０２．０７　

在门把手、遥控器、开关等触发后，４—６　Ｓ内平顺　

０　引言　

地完成电动开门、关门动作；滑门在微开状态时，　

具有自动上锁功能（吸紧）；运动中遇到障碍物，系　

上海通用ＧＬ８商务车至２００３年投产以来，一　

统有探测防夹功能（电机式、传感器式．）；滑门能在　

直是国内商务车潮流和技术的引领者。为了适应　

手动和电动模式之间进行切换。　

商务人士的更高需求，在２００６年从北美引进了首　

款电动滑移门车型，开创了国内电动滑移门的发　

２　系统原理　

展趋势。为了持续满足客户对于智能电动滑门的　

需求以及相关技术领域的创新，２００７年泛亚汽车　

２．１零件组成　

技术中心有限公司成立了“智能电动滑移门系统　

电动滑移门系统一般由滑移门锁系统、滑门　

技术攻关”项目，本土自主研发全新电动滑移门系　

电机驱动机构、系统控制模块（ＥＣＵ）、防夹条等组　

统。　

成，如图１。　

本文通过电动滑门驱动系统的结构设计、系　

２．２驱动原理　

统控制等方面对相关关键技术要点做一简要介　

电动滑移门基本的运动原理是，控制模块通　

绍。　

过继电阀加载电压到直流电机两端，电机运转通　

过离合器带动轮毂运转，轮毂上的拉索收、放作用　

１　功能要求　

拉动滑门中支架，从而驱动整个滑移门运动。执　

行器电机的旋转方向取决于控制器供电的方向，　

本文要介绍的这种电动滑移门基本功能有：　

电机的旋转方向决定了滑门的运动方向。同时模　

收稿日期：２０１１—１２—１６　

上海汽车２０１２．０２　

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２７・　

门的位置、．运动速度和运动方向。通过电机闭环　

控制，实时监控和补偿电机输出扭矩，实现滑门运　

行速度的平稳性，如图３。　

图１典型的电动滑移门驱动机构　

块通过控制离合器的吸合作用，实现了滑门电动　

和手动之间的切换，如图２。　

图３光学传感器电路原理图　

后　

一　

３　系统设计　

３．１系统控制　

电动滑移门系统控制的特点：　

图２驱动原理　

（１）只有自动变速器换档杆在驻车档位置（Ｐ　

２．３防挤压原理　

档），且车速小于１　ｋｍ／ｈ，车门没有上锁时，才可以　

为了防止电动滑门夹伤乘客，采用了两种方　

打开电动滑门。　

式来共同实现防夹功能：一种是电机堵转防夹，可　

（２）遥控器、车内顶蓬控制开关、Ｂ柱开关、滑　

以实现开门、关门两个方向的防夹；另一种是防夹　

门内、外把手均可以激活电动滑移门的开启、关闭　

条传感器，触发力小，实现关门方向的防夹。　

和反向运动。即使车门上锁时，也可以使用遥控　

（１）电机堵转防夹原理：控制模块中设置电　

器按钮一键开启滑门。　

机堵转时电流的限值，当滑门遇到障碍物，速度降　

（３）无论车辆在任何档位，都可以使用开关关　

低，电机堵转，电流增大，当电流值高出设定的限　

闭电动滑门。　

值时，控制模块发出指令，电机就会反转，从而实　

（４）为了防止儿童使用开关玩耍，在开门、关门　

现滑门反转，防挤压功能实现。　

时来回反转，系统设置：连续３次障碍物反转动作　

（２、）防夹条传感器触发防夹原理：防夹条位　

后，滑门进入手动模式，从而保护电机持续过热。可　

于滑门前侧边沿，当有物体挤压防夹条时，防夹条　

以通过关闭滑门后，重新启动电动模式，如图４。　

内两根导线接触，传感器电阻发生变化，从而模块　

３．２电机控制与门锁信号处理　

监控的电压发生变化，模块探测到后发出指令，电　

滑门门锁的开关以及锁止状态是电动滑移门　

机反转，滑门反转开门，防夹实现。　

启动与停止动作的主要判断条件，因此处理好滑　

２．４滑门运动控制原理　

门电机与门锁信号之间的逻辑关系对于电动滑门　

采用霍尔光学传感器来实时监控电动滑门的　

运动的平稳性、耐久性至关重要。以下是根据不　

位置以及速度。传感器位于离合器转轴的下方，　同样本的实车状态、零件偏差、高低温性能等综合　

滑门运动时，电机带动转轴旋转，传感器会通过信　数据的采集、软件参数的标定后，得出的最优化电　

号回路向控制器模块发送脉冲信号，计算滑动车　

机与门锁配合控制逻辑时序。　

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２８・　

上海汽车２０１２．０２　

图４系统控制流程图　

（１）滑门关闭状态，门开启过程。控制器模块　

一

旦收到滑门启动信号（例如遥控器、Ｂ柱开关等　

输入），立即同时启动滑门驱动电机和门锁解锁电　

机；滑门驱动电机占空比初始为１５％，当门开启到　

半锁位置时，开始逐步上升到４０％，直到滑门处于　

全开位置后，电机进入调速模式即闭环控制；门锁　

解锁电机占空比初始为１００％（目的是尽快将门锁　

解开），直到滑门处于全开位置后，降到２５％，并保　

持１００　ｍｓ，随后复位，如图５。　

滑门状态　

全锁开关　

半锁开关　

驱动电机　

占空比　

门锁电机　

占空机　

图５开门时逻辑图示　

（２）滑门开启状态，门关闭过程。在滑门人锁　

之前，驱动电机一直处于调速状态，占空比约为　

５０％，一直到滑门全锁状态后，表明滑门已经完全　

上海汽车２０１２．０２　

关闭，随后反向复位；滑门控制器在收到半锁信号　

持续１３０　ｍｓ后，电机开始启动上锁，一直到全锁信　

号触发１００　ｍｓ后，电机开始反向复位，如图６。　

图６关门时逻辑图示　

４　结语　

泛亚完全自主开发的电动滑移门技术首次实　

现了国内商务车滑移门的全面智能化，其意义在　

于首次将电子智能控制技术、传感器防夹等集成　

运用到汽车滑移门系统中，实现了电动滑移门的　

人性化操作，同时在通用汽车（ＧＭ）全球范围内建　

立了一套完整的电动滑移门开发流程。这一项目　

的成功，使泛亚汽车技术中心不仅在国内这一领　

域取得领先，并且在通用汽车全球范围内也取得　

了突破，对提高我国汽车行业的自主开发能力和　

国际竞争力，起到了积极推动的作用。　

参考文献　

［１］　王晓明．电动机的单片机控制［Ｍ］．北京：北京航空航　

天大学出版社，２００２　

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本文标签： 滑门 电动 电机 滑移 系统

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