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2024年3月10日发(作者：less和fewer的用法)
一、概述： 隧道钢模板衬砌台车是以组合式钢结构门架支撑的大型钢结构模板系统，
电动机驱动行走机构带动台车行走。利用液压油缸和螺旋千斤顶调整模板定位及脱模的隧
道混凝土成型设备。它具有成本低廉，结构可靠、操作方便、衬砌速度快、砼成洞成型好
等特点，能有效加快施工速度，减少对洞内其他施工作业的干扰。因此，衬砌台车被广泛
使用在公路、铁路、水电、城市地铁等隧道施工中。
二、衬砌台车的工作原理： 衬砌台车是按定作人提供的衬砌断面图和技术交底书要求
来设计的。钢模板衬砌台车外轮廓与隧道衬砌理论内轮廓面一致，通过封堵模板两端的开
挖仓面，与已开挖面形成封闭的环形仓，然后浇注混凝土而实现隧道的衬砌施工。台车动
力为电机驱动，轨行式行走系统；模板动作方式为液压缸活塞运动方式，完成立收模及模
板中心偏差的调整等动作；台车立模后，需要通过丝杠把模板与架体连成整体，以承受混
凝土浇注过程中荷载。
三、衬砌台车结构组成： 衬砌台车是由模板总成、顶模架体总成、平移机构、门架总
成、主从行走机构、丝杠千斤顶、液压系统、行走系统、电气系统等组成。 1、模板总成：
模板是模板台车的最重要部分，其结构、制作工艺的合理性和强度直接关系到隧道衬砌的
质量。我公司制作的模板由顶模和边模各2块构成台车横断面。顶模之间及边模之间用螺
栓连接，边模和顶模间采用铰接机构，用于立模和收模。9m长模板台车，模板均分为6
块，每块分别1.5米宽；10.5m长模板台车，模板均分为7块，每块分别1.5米宽。模板
由面板、法兰、加强角钢、加强筋板等组成。模板面板厚度为10mm，两端法兰厚度为
12mm，考虑到台车在制作和存放过程中焊接应力将法兰内收，两法兰间增加了槽10#作
为支撑。模板的加强角钢用∠75× 50×6的角钢沿模板宽度方向布置，另外还有A3δ10的
加强立板（详见下图）。模板上开有工作窗，其作用为：①浇注混凝土；②捣固混凝土；③
涂脱模剂；④清理模板表面。另外在模板顶部安装有与输送泵接口的注浆装置。顶模通过
连接盒与顶部架体连接；边模通过边模通梁和丝杠与门架相连。 2、顶模架体总成：顶模
架体主要承受浇注时上部的混凝土及模板的自重。它上承模板，下部通过支撑千斤顶及升
降油缸传力于门架，顶模架体由2根纵梁、多根横梁组成。纵梁由钢板焊接成H=400mm
高的工字型梁，横梁用槽20#和工20#制造。该部分通过螺栓连接与顶模连为一个整体。 3、
平移机构：平移机构结构如上图，台车的液压平移结构前后各1套，它支撑在门架上横梁
上，平移小车通过升降油缸与顶模架体纵梁相连。平移机构水平方向前后各有二个油缸，
用来调整模板的衬砌中心与隧道中心一致。 4、门架总成：门架是整个台车的主要承重构
件，它由横梁、立柱及纵梁通过螺栓联接而成，各横梁立柱及纵梁之间通过连接梁及斜拉
杆和剪刀架等连接。门架的主要结构件由钢板焊接，横梁和立柱焊成工字钢截面，纵梁采
用箱形截面焊接而成。横梁和立柱之间加以斜支撑，横梁之间用工18#做成的连接梁连接。
5、主从行走机构：台车行走机构由2个主动行走机构及2个从动行走机构组成。行走机
构上与门架纵梁相连，电机功率为2×5.５KW，台车运行速度为8m/min。 6、丝杠、千
斤顶：共分几种，侧模丝杠、台架支撑千斤顶、门架支撑千斤顶。 (1)、侧模丝杠：安装
在边模通梁与门架之间，用来支撑、调节模板位置，承受灌注混凝土时产生的压力。 (2)、
台架支撑千斤：它主要是为改善浇注混凝土时台架纵梁的受力条件，保证台架的可靠性和
稳定性。 (3)、门架支撑千斤：它连接在门架纵梁下面，台车工作时，它顶在轨道上，承
受台车的重量和混凝土对台车的压力，改善门架纵梁及行走机构的受力条件，保证台车工
作时门架的稳定性。 7、液压系统：台车的液压系统采用三位四通手动换向阀进行换向，
来实现油缸的伸缩，左右侧模油缸各采用一个换向阀控制两侧水平油缸的动作，四个竖向
油缸各采用一个换向阀控制其动作。四个小车平移油缸用两个换向阀操作其同步动作。利
用机械锁对四个竖向油缸进行锁闭，可杜绝台车衬砌时模板因坚向油缸意外泄露而下降。
侧模油缸采用单向节流阀调节油缸的运动速度。当换向阀处于中位时，系统卸荷，防止系
统发热，直回式回油滤清器和多联的集成阀块简化了系统管路，同时也避免了系统的泄漏。
液压系统主要参数： (1)、液压系统工作压力：12MP (2)、垂直升降油缸：250mm行程 数
量：4个 (3)、侧向支撑油缸：250mm行程 数量：4个 (4)、水平移动油缸：100mm
行程 数量：2个 8、电气系统：电气系统主要对行走电机的起、停及正、反向运行进行
控制，并为液压系统提供动力，行走电机设有正反转控制及过载保护。
五、方案设计特点： 1、注浆孔采用转盘式，操作方便，不漏浆。 2、工作窗采用螺
栓调节，错台缝隙在1mm以内，混凝土表面质量好。 3、升降油缸采用机械锁，可避免
因液压元件内泻产生的油缸下落，保证衬砌时台车不下沉。 4、台车的开挖端增加了抗浮
千斤顶，可保证台车衬砌时不上浮。 5、行走平稳可靠。 6、液压系统操作方便，性能可
靠。我公司生产的模板台车的液压系统都是由我公司的液压件分厂专门为台车配套生产的，
可满足施工现场环境。 7、台车具有足够的强度和刚度，满足使用要求。我公司生产的台
车在生产和安装过程中严格控制制作误差和安装误差，按照严格的标准制作、运输、安装、
调试，台车。台车的长度误差、半径误差都在控制范围内，台车模板的面板平整，弧形圆
顺，模板间接缝严密整齐，错台和缝隙控制的非常小。
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