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2024年2月24日发(作者：bootstrap在线布局)

openmv的云台控制代码

（原创实用版）

目录

简介

云台控制原理

云台控制代码实例

云台控制的优点与局限性

正文

简介

OpenMV 是一种基于 MicroPython 的低成本、高性能的嵌入式计算机视觉平台，可以方便地在各种环境中进行机器视觉应用的开发和部署。OpenMV 具有小巧的体积、低功耗、可编程性强、易于使用等特点，因此得到了广泛的应用。

云台控制原理

云台是一种用于摄像机安装和固定的设备，可以实现摄像机的上下、左右、前后移动和旋转等功能。OpenMV 可以通过外部按键或串口通信等方式实现对云台的控制，从而实现对摄像机的精确定位和拍摄。

云台控制代码实例

以下是一个简单的 OpenMV 云台控制代码实例，通过串口通信实现对云台的控制：

```python

import serial

import time

# 配置串口

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ser = ("/dev/ttyUSB0", 9600, timeout=1)

# 向串口发送数据

def send_data(data):

(())

(1)

# 从串口读取数据

def read_data():

data = ne().decode()

return ()

# 云台控制函数

def pan_tilt_control(pan, tilt):

data = "PAN_TILT " + str(pan) + " " + str(tilt) + "

"

send_data(data)

# 测试云台控制

pan_tilt_control(0, 0) # 停止云台

pan_tilt_control(1, 0) # 旋转云台至左侧

pan_tilt_control(1, 1) # 旋转云台至左上角

pan_tilt_control(0, 1) # 旋转云台至右上角

pan_tilt_control(-1, 1) # 旋转云台至右下角

pan_tilt_control(-1, 0) # 旋转云台至底部

```

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云台控制的优点与局限性

OpenMV 云台控制的优点在于其低成本、高性能和易于使用，可以方便地在各种环境中进行机器视觉应用的开发和部署。同时，OpenMV 云台控制具有较高的精确度和稳定性，可以实现对摄像机的精确定位和拍摄。

然而，OpenMV 云台控制也存在一些局限性。首先，OpenMV 云台控制需要依赖于外部硬件设备，如云台和串口等，因此在某些环境中可能无法使用。

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本文标签： 云台 控制 串口 实现 视觉

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