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2024年1月24日发(作者：documents意思是什么)
可编程序控制器的标准编程语言
1、梯形图语言（LD）
梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程应用。
言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎 梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。
梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电待。
流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别 图1是典型的交流异步电动机直接启动控制电路图。图2是采用PLC控制的程序梯形图。
图1 交流异步电动机直接启动电路图
图2 PLC梯形图
2、指令表语言（IL）
指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同就是与图2PLC梯形图对应的指令表。
时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。图
图3 指令表
指令表表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。
在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计； 3、功能模块图语言（FBD）
功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。采用功能模块图的形式接启动的功能模块图编程语言的表达方式。
表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。图4是对应图1交流异步电动机 图4 功能模块图
功能模块图编程语言的特点：功能模块图程序设计语言的特点是：以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易；功能模块是用图形的形式表达功能，直观性强，对于具有数于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间大大减少。
逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程；对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统， 4、 顺序功能流程图语言（SFC）
顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，一步一的按照顺序动作。每一步代表一个控制功能任务，用方框表示。在方框内含有用于完成相控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序结构清晰，易于阅读及维护，大大减轻一个简单的功能流程编程语言的示意图。
程的工作量，缩短编程和调试时间。用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合。图5 图5一个简单的功能流程编程语言的示意图
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