MVC设计模式在环境监控系统终端界面设计中的应用

总第１９３期　２０１０年第７期　舰船电子工程　Ｓｈｉｐ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　Ｖｏ１．３０　Ｎｏ．７　１３４　ＭＶＣ设计模式在环境监控系统　终端界面设计中的应用　李黎　陈俊杰”，　（东南大学仪器科学与工程学院”　南京摘要２１００９６）（东南大学常州研究院。　常州　２１３１６４）　针对温室环境监控系统的具体应用，需要为用户提供友好的交互界面，包括结果显示和实时控制功能，使用当　前流行的优秀的Ｊａｖａ语言，运用其ＧＵＩ组件，从使用ＭＶＣ设计模式构建系统框架的角度出发，编程实现环境监控系统的　终端界面显示功能。　关键词ＭＶＣ设计模式；ＧＵＩ组件；界面显示　ＴＰ３１１．５　中图分类号Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｏｆ　ＭＶＣ　Ｄｅｓｉｇｎ　Ｐａｔｔｅｒｎｓ　ｏｎ　Ｄｉｓｐｌａｙｉｎｇ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ　ｏｆ　Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ　Ｉｎｓｐｅｃｔ　ａｎｄ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｓｙｓｔｅｍ　Ｌｉ　Ｌｉ　’Ｃｈｅｎ　Ｊｕｎｊｉｅ　’。　（Ｓｃｈｏｏｌ　ｏｆ　Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ　Ｓｃｉｅｎｃｅ　ａｎｄ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｓｏｕｔｈｅａｓｔ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ”，Ｎａｎｊｉｎｇ　２１００９６）　（Ｃｈａｎｇｚｈｏｕ　Ａｃａｄｅｍｅ，Ｓｏｕｔｈｅａｓｔ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙｅ’，Ｃｈａｎｇｚｈｏｕ　２１３１６４）　Ａｂｓｔｒａｃｔ　Ａｉｍｉｎｇ　ａｔ　ｔｈｅ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｇｒｅｅｎｈｏｕｓｅ　ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ　ｉｎｓｐｅｃｔ　ａｎｄ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｙｓｔｅｍ，ｗｅ　ｎｅｅｄ　ｔｏ　ｓｕｐｐｌｙ　ｆｒｉｅｎｄｌｙ　ｉｎｔｅｒｆａｃｅ　ｆｏｒ　ｔｈｅ　ｕｓｅｒｓ，ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ　ｔｈｅ　ｒｅｓｕｌｔｓ　ｄｉｓｐｌａｙｉｎｇ　ａｎｄ　ｔｈｅ　ｆｕｎｃｔｉｏｎ　ｏｆ　ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ　ｔｉｍｅｌｙ．Ｗｅ　ｕｓｅ　ｔｈｅ　ｆａｓｈｉｏｎ　ａｎｄ　ｅｘｃｅｌｌｅｎｔ　ｐｒｏｇｒａｍｉｎｇ　ｌａｎｇｕａｇｅ　ｎａｍｅｄ　Ｊａｖａ，ｔｈｉｎｋｉｎｇ　ｏｆ　ｕｓｉｎｇ　ＭＶＣ　ｄｅｓｉｇｎ　ｐａｔｔｅｒｎｓ　ｔＯ　ｃｏｎｓｔｒｕｃｔ　ｔｈｅ　ｓｙｓｔｅｍ　ｆｒａｍｅｗｏｒｋ，ａｎｄ　ｕｓｉｎｇ　ｔｈｅ　ＧＵＩ　ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ，ｔＯ　ａｃｈｉｅｖｅ　ｔｈｅ　ｐｕｒｐｏｓｅ　ｏｆ　ｄｉｓｐｌａｙｉｎｇ　ｔｈｅ　ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌ　ｉｎｓｐｅｃｔ　ａｎｄ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｙｓｔｅｍ　ｔｅｒｍｉｎａｌ　ｉｎｔｅｒ—　ｆａｃｅ．　Ｋｅｙ　Ｗｏｒｄｓ　ＭＶＣ　ｄｅｓｉｇｎ　ｐａｔｔｅｒｎｓ，ＧＵＩ　ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ，ｉｎｔｅｒｆａｃｅ　ｄｉｓｐｌａｙ　Ｃｌａｓｓ　Ｎｔｍｌｂｅｒ　ＴＰ３１１．５　１　引言　现代化的温室是比较完善的保护生产设施，　利用这些设施可以人为地创造、控制环境条件，在　界面显示领域各显神通。ＪＡＶＡ因其面向对象等　特点，近些年来呈现了旺盛的生命力。分离稳定　的代码和易变的代码是面向对象设计的一个基本　原则［３ｊ，ＭＶＣ设计模式分离了程序的表现、控制　和数据，具有设计清晰、易于扩展、运用可分布的　寒冷或炎热的季节进行花卉、蔬果的生产［５］。近　几十年，随着科学技术的进步，人们对温室环境要　求越来越高，以微机为核心的温室综合环境监控　系统获得了长足的发展。环境监控系统终端显示　类型纷呈多样，实现方式更是种类繁多。ＶＢ、Ｃ＋　特点，因此在构建电子商务平台、ＣＲＭ和ＥＲＰ等　类似系统中有显著的优势Ｌ２］。本文基于ＭＶＣ分　离模块的思想，使用ＪＡＶＡ　ＧＵＩ组件构建程序框　架，实现在温室环境监控系统的图形界面显示功　能。　＋、ＪＡＶＡ等众多主流语言都有其独到的优势，在　＊收稿日期：２０１０年２月４日，修回日期：２０１０年３月５日　基金项目：常州市科技攻关计划重点项目（编号：ＣＥ２００９００２７）；常州市科技攻关计划项目（编号：ＣＥ２００９２０１０）资助。　作者简介：李黎，女，硕士研究生，研究方向：无线传感器网络。陈俊杰，男，教授，博士生导师，研究方向：无线传感器　网络、机器人感知及控制技术。　

２０１０年第７期　舰船电子工程　２　ＭＶＣ设计模式　２．１设计模式简介　Ｃｈｒｉｓｔｏｐｈｅｒ　Ａｌｅｘａｎｄｅｒ曾说：“每一个模式描　述了一个在我们周围不断重复发生的问题，以及该　问题的解决方案的核心。这样，你就能一次又一次　的使用该方案而不必做重复劳动”。一个设计模式　命名、抽象和确定了一个通用设计结构的主要方　面，这些设计结构能被用来构造可服用的面向对象　设计。设计模式确定了所包含的类和实例，它们的　角色、协作方式以及职责分配。设计模式ｌ】］使人们　可以更加简单方便地使用成功的设计和体系结构，　提高已有系统的文档管理和系统维护的有效性，其　核心在于提供了相关问题的最优解决方案。　２．２　ＭＶＣ设计模式结构　ＭＶＣ（Ｍｏｄｅｌ—ＶｉｅⅥ卜Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）是由Ｓｍａｌｌ　Ｔａｌｋ提出的一种著名的设计思想Ｌ７］。ＭＶＣ模式　包括三个部分：模型（Ｍｏｄｅ１）、视图（Ｖｉｅｗ）和控制　器（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ），分别对应于内部数据、数据表示和　输入输出控制部分。模型（Ｍｏｄｅ１）是与问题相关　数据的逻辑抽象，代表对象的内在属性，是整个模　型的核心。它采用面向对象的方法，将问题领域中　的对象抽象为应用程序对象，在这些抽象的对象中　封装了对象的属性和这些对象所隐含的逻辑模型。　视图（Ｖｉｅｗ）是模型的外在表现，一个模型可以对　应一个或者多个视图。视图具有与外界交互的功　能，是应用系统与外界的接口：一方面，它为外界提　供输入手段，并触发应用逻辑运行；另一方面，它又　将逻辑运行的结果以某种形式显示给外界。控制　器（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）是模型与视图的联系纽带，控制器　提取通过视图传输进来的外部信息，并将用户与　Ｖｉｅｗ的交互转换为基于应用程序行为的标准业务　事件，再将标准业务事件解析为Ｍｏｄｅｌ应执行的动　作（包括激活业务逻辑和改变Ｍｏｄｅｌ的状态）。如　同一般的程序结构一样，ＭＶＣ有输人、处理、输出　三个部分：Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ对应于输入，Ｍｏｄｅｌ对应于数　据表示和数据处理，Ｖｉｅｗ对应于输出（如图１）。　如果不使用ＭＶＣ，用户界面设计往往将这些对象　混在一起，而ＭＶＣ则将他们分离以提高系统灵活　性和复用性。在经典的ＭＶＣ模式中，Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　和Ｖｉｅｗ时相互独立的ｌ８　，但是根据Ｓｗｉｎｇ开发界　面的特殊性，Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ和Ｖｉｅｗ是相互联系，通常　需要紧密结合的，因此就有了改良的ＭＶＣ模式，　以适应具体的应用（如图２）。包含一个维护组件　的数据模型Ｍ和一些继承自ＪＣｏｍｐｏｎｅｎｔ的带有　事件监听器的视图／控制器。　①二⑤　图１　ＭＶＣ模型　图２　Ｓｗｉｎｇ改进ＭＶＣ模型　３　ＭＶＣ设计模式在界面设计中的应用　３．１温室环境监控系统　现代化温室设施应用先进的科学技术，采用连　续生产方式和管理方式，高效、均衡地生产各种蔬　菜、水果、花卉、药材等。它可以不受地点和气候的　影响，设置在包括寒冷地区或不毛之地的各个地　区。它能够有效地改善农业生态、生产条件，促进　农业资源的科学开发和合理利用，提高土地产出　率、劳动生产率和社会、经济效益。温室设施的关　键技术是环境监控。温室环境监控是在不受外界　气候的影响条件下，通过改变温室内部环境因子　（温度、湿度、光照等）来获得作物最适宜的成长发　育环境［　。　３．２　基于ＪＡＶＡ　ＧＵＩ组件的终端界面设计　１９９８年１２月，Ｓｕｎ公司正式发布了Ｊａｖａ２平　台（ＪＤＫｌ＿２）与ＪＤＫ１．Ｘ的ＡｗＴ（Ａｂｓｔｒａｃｔ　Ｗｉｎ一　ｄｏｗｓ　Ｔｏｏｌｋｉｔ）相比，ＪＦＣ（Ｊａｖａ　Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ　Ｃｌａｓ—　ｓｅｓ）的出现给开发Ｊａｖａ图形界面的用户提供了强　有力的工具来构建丰富美观的图形用户界面＿６］。　不仅ＡｗＴ中的所有组件均能在ＪＦＣ的Ｓｗｉｎｇ中　找到其对等体，这些组件还得到了很大的改进。　Ｓｗｉｎｇ提供了一套丰富的“轻型”ＧＵＩ组件，组件以　其灵活的架构、优美的外观、丰富的表现形式对Ｊａ—　ｖａ界面应用程序设计产生了巨大的影响。环境监　控系统需要在终端为用户提供友好的界面显示，包　括表格数据的显示和动、静态曲线的显示，以便于　用户及时地了解系统的运行情况并根据具体的问　题采取相应的措施。本文采用基于ＪＡＶＡ　ＧＵＩ组　件技术，结合当前流行的ＭＶＣ模式，开发系统界　面，实现对环境监控系统结果的展示和控制。　３．３　系统程序框架构建思想　界面显示需要与外界环境进行交互，通过串口　传递数据，与基站统一数据格式进行有效沟通。基　站采集传感节点数据，分析之后传递给终端，同时　获得从终端发送来的控制数据，解析后传递给控制　节点，以达到控制具体环境参数的目的。根据改进　ＭＶＣ思想，将数据控制层和界面显示层分离开来　之后，系统程序的框架可以分为两部分。Ｍｏｄｅｌ　

１３６　李黎等：ＭＶＣ没　‘模式在环境监控系统终端界面设计中的应用　总第１９３期　层，控制数据的读入读出，以及数据在Ｖｉｅｗ层间　ＳｅｒｉａｌＰｏｒｔ　ｓｅｒｉａｌＰｏｒｔ一（ＳｅｒｉａｌＰｏｒｔ）ｐｏｒｔＩｄ．ｏｐｅｎ（”Ｃｏｍｍ”，　６０）；　的传递；Ｖｉｅｗ和Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ层相结合，根据需要实　现的具体功能，增加带有监听器的视图控制层，实　现界面的显示。　３．４程序功能具体实现　ｆ　开卑口　ｓｅｒｉａｌＰｏｒｔ．ｓｅｔＳｅｒｉａｌＰｏｒｔＰａｒａｍｓ（５７６００，ＳｅｒｉａｌＰｏｒｔ．ＤＡＴ＿　ＡＢＩＴＳ８，ＳｅｒｉａｌＰｏｒｔ．ＳＴＯＰＢＩＴＳ１，ＳｅｒｉａｌＰｏｒｔ．ＰＡＲＩＴＹ＿—　搭建工程Ｐｒｏｊｅｃｔ，根据不同用途建立不同包，　数据控制包ＤａｔａＣｏｎｔｒｏｌ和界面显示包Ｖｉｅｗｓ。　ＤａｔａＣｏｎｔｒｏｌ包是系统的核心，它担负着Ｍｏｄｅｌ层　Ｎ０ＮＥ）：　／／设置串口参数　２）打开输人输出流　ＩｎｐｕｔＳｔｒｅａｍ　ｉｎｐｕｔＳｔｒｅａｍ—ｓｅｒｉａｌＰｏｒｔ．ｇｅｔｌｎｐｕｔＳｔｒｅａｍ（）；　的功能，起着数据的接收、处理、传送的功能，协调　ＯｕｔｐｕｔＳｔｒｅａｍ　ｏｕｔｐｕｔ—ｓｅｒｉａｌＰｏｒｔ．ｇｅｔＯｕｔｐｕｔＳｔｒｅａｍ（）；　着数据在程序间的流动；Ｖｉｅｗｓ包是系统的外在显　示部分，它担负着Ｖｉｅｗ层Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ的功能，将数　据处理结果以友好的形式呈现给用户。　使用三维数组ｄａｔａ［］ｒ－］［－Ｉ存储数据，第一维代表　大棚号，第二维代表节点号，第三维存入具体数值。　３）使用经典开源框架Ｈｉｂｅｒｎａｔｅ链接数据库　Ｍｙｓｑｌ，引人配置文ｈｉｂｅｒｎａｔｅ．ｃｆｇ．ｘｍｌ。　Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ　ｃｏｎｆ—ｎｅｗ　Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ（）．ｃｏｎｆｉｇｕｒｅ（）；　ＤａｔａＣｏｎｔｒｏｌ包，具体包含从串口读人数据的类　ＲｅａｄＩＮｔａ．ｊａｖａ，保存数据至数据库的类ＲｅｒｓｅｖｅｒＤａ—　ｔａ．ｊａｖａ，发送控制数据的类ＳｅｎｄＤａｔａ．ｊａｖａ。程序的　／／创建Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ实例，管理Ｈｉｂｅｒｎａｔｅ配置信息　ＳｅｓｓｉｏｎＦａｃｔｏｒｙ　ｆａｃｔｏｒｙ—ｃｏｎｆ．ｂｕｉｌｄＳｅｓｓｉｏｎＦａｃｔｏｒｙ（）；　人口点从ＲｅａｄＤａｔａ．ｊａｖａ类进去，打开输入流，利用　串口读取数据；一方面通过ＲｅｒｓｅｖｅｒＤａｔａ．ｊａｖａ类将　数据保存至Ｍｙｓｑｌ数据库，以便将来查询历史数据　和历史曲线；另一方面通过控制层和视图层的接口　（一个三维数组），将数据传递至视图层，实时界面显　示数据和曲线。如果有了特定需求，需要利用终端　界面，控制远程节点的运行情况，则通过ＳｅｎｄＤａｔａ　／／构建Ｓｅｓｓｉｏｎ工厂，为后续构造Ｓｅｓｓｉｏｎ准备　Ｓｅｓｓｉｏｎ　ｓｅｓｓｉｏｎ＝ｆａｃｔｏｒｙ．ｏｐｅｎＳｅｓｓｉｏｎ（）；　／／生成Ｓｅｓｓｉｏｎ，产生会话信息　Ｖｉｅｗｓ包，具体包含节点分布图类Ｄｉｓｔｒｉｂｕ－　ｔｉｏｎ．ｊａｖａ，历史曲线显示类ＨｉｓｔｏｒｙＣｕｒｖｅ．ｊａｖａ，实　时曲线显示类ＲｅａｌＣｕｒｖｅＶｉｅｗ，ｊａｖａ，实时数据显示　类ＲｅａｌＤａｔａＶｉｅｗ．ｊａｖａ，以及控制面板类Ｃｏｎｔｒｏｌ—　ｊａｖａ，打开输出流，通过串口将数据写入基站，进而传　递到控制节点，达到实时控制系统的目的。程序主　要实现部分：　１）对串口编程　ＣｏｍｍＰｏｒｔｌｄｅｎｔｉｆｉｅｒ　ｐｏｒｔＩｄ＝ＣｏｍｍＰｏｒｔＩｄｅｎｔｉｆｉｅｒ．ｇｅｔＰｏｒｔＩ—　Ｐａｎｅ１．ｊａｖａ。节点分布图，用来显示温室环境的现　场布置情况（如图３）；历史曲线图，通过曲线的直　观形式，展现一段时间内系统相应参数值的变化情　况（如图４）；实时数据显示图，以表格数据形式展　现参数值的实时变化情况（如图５）。　ｄｅｎｔｉｆｉｅｒ（”ＣＯＭ１”）；／／串口初始化　图３节点分布图　图４历史曲线显示图　图５实时数据显示图　程序主要实现部分：１）各个类继承自ＪＦｒａｍｅ　类，实现ＡｃｔｉｏｎＬｉｓｔｅｎｅｒ接口。类体根据不同的需要选择相应的布局管理器，ＢｏｒｄｅｒＩ　ａｙｏｕｔ、Ｆ１ｏｗ—Ｌａｙｏｕｔ、ＧｒｉｄＬａｙｏｕｔ等，构造ＪＰａｎｅｌ，ＪＢｕｔｔｏｎ，　ＪＴｅｘｔＦｉｅｌｄ等ＧＵＩ组件，绘制ＮＮ￣－Ｎ。２）在　ｐｕｂｌｉｃ　ｃｌａｓｓ　ＣｏｎｔｒｏｌＰａｎｅｌ　ｅｘｔｅｎｄｓ　ＪＦｒａｍｅ　ｉｍｐｌｅｍｅｎｔｓ　Ａｃ一　ｔｉｏｎＬｉｓｔｅｎｅｒ，Ｒｕｎｎａｂｌｅ｛　ｖｏｉｄ　ｍ　ｐｕｂｌｉｃ、……．｝　ｌ　程序框架构建之后，根据具体需求的不同，包　ＣｏｎｔｒｏｌＰａｎｅ１．ｊａｖａ类中，采用了ＪＡＶＡ多线程技　术，实现Ｒｕｎｎａｂｌｅ接ＶＩ。因为从串口读取数据和　向基站发送控制数据是两个并发执行事件，所以需　要开启不同的线程，同步执行。　括大棚数的不同，节点数的不同等，具体部署实施　到项目上。在ＭＶＣ设计模式的指导下，将控制层　和视图层分离开来，使得程序有了更强的适应性和　灵活性。　

２０１０年第７期　舰船电子工程　４　结语　［３］ＭｃＬａｕｇｈｌｉｎ＆Ｊａｖａ　ａｎｄ　ＸＭＬ［Ｍ］．Ｏ’Ｒｅｉｌｌｙ＆Ａｓｓｏｉａｔｅｓ．　Ｉｎｃ．，２０００：８０￣８３　Ｊａｖａ的主要特征之一是面向对象编程，ＭＶＣ　［４］安国民，徐世艳，赵化春．国外设施农业现状与发展趋　思想是面向对象编程的优秀体现。充分利用语言　势［Ｊ］．现代化农业，２００４，２１（２）：４２￣４７　本身的优势、ＭＶＣ设计模式的优势、以及开源框架　［５］孙忠富，曹洪太，杜克明，等．温室环境无线远程监控系　（如Ｈｉｂｅｒｎａｔｅ）的优势，为我们搭建的工程提供更　统的优化解决方案［Ｊ］．沈阳农业大学学报，２００６，３７　（１）：２７０～２７３　好的服务，加强了系统的可扩展性以及可维护性。　［６］于书举．ＪａｖａＢｅａｎ与ＧＵＩ组件数据绑定模型［Ｊ］．北京　参考文献　工业大学学报，２００５，３０（１）：４　［７］Ｆ．Ｉａｎ，Ｋ．Ｃａｒｌ，ｅｔ　ａ１．Ｔｈｅ　ＡＡｎａｔｏｍｙ　ｏｆ　Ｔｈｅ　Ｇｒｉｄ：　［１］Ｌ．Ｂａｒｅｓｉ，Ｅ．Ｎｉｔｔｏ，Ｃ．Ｇｈｅｚｚｉ．Ｔｏｗａｒｄｓ　ｏｐｅｎｗｏｒｌｄ　Ｅｎａｂｌｉｎｇ　Ｓｃａｌａｂｌｅ　Ｖｉｒｔｕａｌ　Ｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎｓ［Ｊ］．Ｉｎｔｅｒｎａ—　ｓｏｆｔｗａｒｅ：Ｉｓｓｕｅ　ａｎｄ　ｃｈａｌｌｅｎｇｅｓｌ，Ｊ］．Ｓｏｆｔｗａｒｅ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒ—　ｔｉｏｎａｌ　ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　ｈｉｇｈ　ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ　ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ　ａｐｐｌｉｃａ—　ｉｎｇ　Ｗｏｒｋｓｈｏｐ，２００６（１１）：２４９￣２５２　ｔｉｏｎｓ，２００４，１５（４）：２００￣２２２　［２］Ｊ．Ｇｅ，Ｈ．Ｈｕ，Ｐ．Ｌｕ，ｅｔ　ａ１．Ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｎｅｔｓ　ｗｉｔｈ—　［８］ＳＵＮ　Ｍｉｃｒｏｓｙｓｔｅｍｓ　Ｉｎｃ．Ｊａｖａ　Ｍｅｓｓａｇｅ　Ｓｅｒｖｉｃｅ　Ｓｐｅｃｉｆｉ—　ｉｎ　ｎｅｔｓ　ｉｎ　ｃｒｏｓｓ　ｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎａｌ　ｓｏｆｔｗａｒｅ　ｐｒｏｃｅｓｓ　ｍｏｄｅｌ－　ｃａｔｉｏｎ．Ｖｅｒｓｉｏｎ１．１［ＥＢ／ＯＬ］．ｈｔｔｐ：／／ｊａｖａ．ＳＵｎ．ｃｏｍ／　ｉｎｇｌ＇Ｊ］．ＩＳＰＷ，２００５，２１（２）：３６０￣３７５　ｐｒｏｄｕｅｔ／ｊｍｓ，２００２　Ｊ，　２　Ｊ／　秘Ｊ／　不　尔　乖　乖　矫　乖　不　不　不　；．　；．币　；　！　（上接第６４页）　４所示，其中：“ｏ”代表真实的测量航迹点，＊代表　量，可以对有源雷达的残缺数据进行补充。　第一次扫描时的杂波点，“口”代表第二次扫描时的　杂波点，“＋”代表第三次扫描时的杂波点，“●”代表　５　结语　第四次扫描时的杂波点。　本文提出了一种复杂电磁环境下集中式组网　雷达的航迹起始方法。该方法将有源雷达与无源　雷达协同使用，综合利用了多部雷达量测信息，采　用一步延迟的航迹起始方法，可以快速有效地起始　航迹。对于观测噪声较大甚至强干扰导致缺少量　测信息的情况，能够利用无源雷达所接收处理的信　息有效补充，建立航迹，并且虚假航迹数较少。能　图４杂波点与真实点　图５航迹起始图　适应复杂环境的变化，有很好的应用前景。　的态势图　参考文献　上述算法综合利用了　多部雷达量测信息，采用　［１］陈小伟，林家骏。等．修正的逻辑航迹起始算法性能研　基于一步延迟的方法得到　究［Ｊ］．华东理工大学学报（自然科学版），２００６　航迹起始如图５，从图５　ｆ２］何友，修建娟，等．雷达数据处理及应用［Ｍ］．第二版．北　可以看出该算法密集杂波　京：电子工业出版社，２００９　条件下能快速有效地建立　［３］袁刚才，吴永强，张杰．无源定位系统的快速航迹起算　航迹。但是当有两批目标　法［Ｊ］．系统仿真学报，２００５　图６被部分干扰后　的回波部分被强电磁波干　［４］ＬＩＵ　Ｚｏｎｇ－ｘｉａｎｇ，ＸＩＥ　Ｗｅｉ－ｘｉｎ．Ａ　ｎｅｗ　ｍｅｔｈｏｄ　ｆｏｒ　的航迹起始图　ｔｒａｃｋ　ｉｎｉｔｉａｔｉｏｎ　ｉｎ　ａ　ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ　ｐａｓｓｉｖｅ　ｓｅｎｓｏｒ　ｎｅｔｗｏｒｋ　扰，中心站得不到真实数　［ｃ］／／ＩＣＳＰ２ＯＯ８　Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ　据，于是得到航迹起始如图６所示，很明显失去了　［５］朱洪艳，韩崇昭．航迹起始算法研究［Ｊ］．航空学报，　两批目标的航迹，这时就需要用无源雷达测的数据　２００４，２５（３）：２８４～２８８　协同进行目标航迹起始。而从图３看出在密集杂　［６］刘双全，贺平，李修和．基于一步延迟航迹起始算法研　波条件下无源雷达能对目标方位角进行有效的测　究Ｉ－Ｊ］．电子技术，２００９（１）